| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 课题来源 | 第20页 |
| 1.4 课题研究的主要内容及技术路线 | 第20-21页 |
| 1.4.1 本文主要内容 | 第20-21页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 直驱式A/C轴双摆角铣头设计方法与理论基础 | 第22-36页 |
| 2.1 设计方法 | 第22-23页 |
| 2.2 虚拟样机技术 | 第23-29页 |
| 2.2.1 虚拟样机技术的概念、特点及应用 | 第24-26页 |
| 2.2.2 虚拟三维数字样机建模及Pro/Engineer软件介绍 | 第26-29页 |
| 2.3 有限元理论及ANSYS软件介绍 | 第29-35页 |
| 2.3.1 有限元方法的分析理论 | 第29-32页 |
| 2.3.2 有限元分析软件ANSYS的介绍 | 第32-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 直驱式A/C双摆角铣头结构分析及方案设计 | 第36-52页 |
| 3.1 双摆式铣头结构类型 | 第36-38页 |
| 3.2 直驱式A/C双摆角铣头结构分析 | 第38-40页 |
| 3.2.1 直驱式A/C双摆角铣头坐标系及运动方向 | 第38页 |
| 3.2.2 直驱式A/C双摆角铣头工作原理及运动学方程 | 第38-40页 |
| 3.3 直驱式A/C双摆角铣头整体结构方案设计 | 第40-44页 |
| 3.3.1 直驱式A/C双摆角铣头整体结构设计要求 | 第40页 |
| 3.3.2 直驱式A/C双摆角铣头结构设计关键技术 | 第40-43页 |
| 3.3.3 直驱式A/C双摆角铣头结构设计方案 | 第43-44页 |
| 3.4 直驱式A/C双摆角铣头锁紧定位机构方案设计 | 第44-51页 |
| 3.4.1 直驱式A/C双摆角铣头锁紧定位机构设计要点 | 第44-45页 |
| 3.4.2 直驱式A/C双摆角铣头锁紧定位机构设计方案 | 第45-47页 |
| 3.4.3 直驱式A/C双摆角铣头锁紧定位机构动力学模型 | 第47-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 直驱式A/C双摆角铣头结构设计 | 第52-92页 |
| 4.1 直驱式A/C双摆角铣头整体结构设计 | 第52-58页 |
| 4.1.1 整体结构设计 | 第52-53页 |
| 4.1.2 相关部件的选型 | 第53-56页 |
| 4.1.3 零部件的设计 | 第56-58页 |
| 4.2 直驱式A/C双摆角铣头锁紧定位机构设计研究 | 第58-62页 |
| 4.2.1 直驱式A/C双摆角铣头A轴和C轴锁紧定位机构的组成及工作原理 | 第58-60页 |
| 4.2.2 锁紧套的设计 | 第60-61页 |
| 4.2.3 内、外壳的设计 | 第61页 |
| 4.2.4 塑料套的设计 | 第61-62页 |
| 4.2.5 转子轴的设计 | 第62页 |
| 4.3 A轴和C轴锁紧定位系统关键参数分析 | 第62-66页 |
| 4.4 基于ANSYS的C轴变形区域厚度、旋转轴与锁紧套间隙及液压力参数的设计 | 第66-77页 |
| 4.4.1 有限元模型建立 | 第67-68页 |
| 4.4.2 添加新材料 | 第68-69页 |
| 4.4.3 网格划分 | 第69-70页 |
| 4.4.4 边界条件及载荷的施加 | 第70-71页 |
| 4.4.5 有限元结果分析及参数的确定 | 第71-74页 |
| 4.4.6 基于ANSYS的C轴锁紧定位系统的仿真分析及机构的设计校核 | 第74-77页 |
| 4.5 基于ANSYS的A轴锁紧套反变形凹槽位置参数的优化 | 第77-82页 |
| 4.5.1 有限元模型的建立 | 第77-78页 |
| 4.5.2 网格划分 | 第78页 |
| 4.5.3 载荷分析及边界条件的确定 | 第78-79页 |
| 4.5.4 有限元结果分析及参数的确定 | 第79-82页 |
| 4.6 基于ANSYS的A轴变形区域厚度、旋转轴与锁紧套间隙及液压力参数的设计 | 第82-89页 |
| 4.6.1 有限元模型的建立 | 第82-83页 |
| 4.6.2 网格的划分 | 第83页 |
| 4.6.3 边界条件及载荷的施加 | 第83-84页 |
| 4.6.4 有限元结果分析及参数的确定 | 第84-87页 |
| 4.6.5 基于ANSYS的A轴锁紧定位系统的仿真分析及机构的设计校核 | 第87-89页 |
| 4.7 A轴和C轴锁紧定位系统液压及控制部分设计 | 第89-90页 |
| 4.8 产品应用 | 第90-91页 |
| 4.9 本章小结 | 第91-92页 |
| 结论与展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 攻读学位期间发表的论文及申请的专利 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
