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大型曲轴随动磨削加工控制模型研究

摘要第5-6页
Abstract第6页
第一章 绪论第9-16页
    1.1 引言第9-10页
        1.1.1 传统曲轴磨削加工技术第9-10页
        1.1.2 曲轴随动磨削加工技术第10页
    1.2 国内外研究现状第10-14页
        1.2.1 国内研究现状第10-11页
        1.2.2 国外研究现状第11-14页
    1.3 主要研究内容第14-15页
    1.4 论文组织结构第15-16页
第二章 随动磨削原理及模型第16-23页
    2.1 曲轴随动磨削原理第16-17页
    2.2 影响磨削质量的参数第17页
    2.3 曲轴随动磨削模型第17-20页
        2.3.1 随动磨削几何模型第17-19页
        2.3.2 恒当量磨削进给量磨削第19-20页
    2.4 随动磨削磨削力模型第20-22页
    2.5 本章小结第22-23页
第三章 砂轮架运动学分析及控制第23-35页
    3.1 砂轮架运动学分析过程第23-24页
    3.2 砂轮架运动规律第24-26页
        3.2.1 砂轮架位移函数第24-25页
        3.2.2 砂轮架速度函数第25-26页
    3.3 随动磨削过程仿真第26-29页
        3.3.1 随动磨削过程模型第26-27页
        3.3.2 磨削过程仿真及结果第27-29页
    3.4 砂轮架跟踪滞后误差第29-31页
    3.5 砂轮架运动控制方案第31-33页
        3.5.1 砂轮架驱动方式选择第31-32页
        3.5.2 砂轮架进给控制第32-33页
    3.6 主轴头尾架同步控制第33-34页
    3.7 本章小结第34-35页
第四章 随动磨削中心架支撑方案第35-45页
    4.1 曲轴有限元模型第35-37页
        4.1.1 曲轴模型简化第35-36页
        4.1.2 曲轴有限元模型建立第36-37页
    4.2 曲轴模态分析第37-39页
        4.2.1 模态分析理论第37-38页
        4.2.2 曲轴模态分析第38-39页
    4.3 重力、自转离心力作用下曲轴变形分析第39页
    4.4 中心架支撑方案对比第39-42页
        4.4.1 单中心架支撑方案第39-40页
        4.4.2 多中心架支撑方案第40-42页
    4.5 支撑方案效果分析第42-43页
    4.6 中心架随动支撑策略第43-44页
    4.7 本章小结第44-45页
第五章 随动磨削工艺CAPP专家系统第45-58页
    5.1 CAPP专家系统第45-46页
    5.2 系统方案设计第46-50页
        5.2.1 系统设计思想第46-47页
        5.2.2 系统总体结构第47-48页
        5.2.3 随动磨削工艺方案总结第48-49页
        5.2.4 工艺文件定义第49-50页
    5.3 专家系统知识库第50-52页
        5.3.1 知识库的组织结构第50-51页
        5.3.2 工艺知识的表示第51-52页
    5.4 专家系统推理机第52-54页
        5.4.1 推理策略第52-53页
        5.4.2 冲突消解策略第53-54页
    5.5 系统运行第54-56页
    5.6 本章小结第56-58页
第六章 总结和展望第58-60页
    6.1 全文总结第58页
    6.2 研究展望第58-60页
参考文献第60-63页
致谢第63-64页
攻读硕士学位期间发表的论文第64页

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