| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第13页 |
| 1.2 电动汽车驱动电机及其调速系统 | 第13-15页 |
| 1.3 FSPM电机的转矩控制方式 | 第15-18页 |
| 1.3.1 电流矢量控制(current vector control,CVC) | 第16-17页 |
| 1.3.2 直接转矩控制(direct torque control,DTC) | 第17页 |
| 1.3.3 无差拍直接转矩磁链控制(dead-beat direct torque and flux control,DBDTFC) | 第17-18页 |
| 1.4 FSPM电机的转速控制 | 第18-19页 |
| 1.5 模糊自适应控制 | 第19-20页 |
| 1.6 论文研究内容 | 第20-21页 |
| 1.7 论文组织结构 | 第21-23页 |
| 第二章 FSPM电机数学模型和SVPWM调制原理 | 第23-33页 |
| 2.1 FSPM电机工作原理 | 第23-24页 |
| 2.2 FSPM电机数学模型 | 第24-26页 |
| 2.2.1 FSPM电机数学模型的简化 | 第24-25页 |
| 2.2.2 基于转子磁场定向同步坐标系下的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.3 SVPWM调制原理 | 第26-31页 |
| 2.3.1 常规SVPWM算法 | 第28-29页 |
| 2.3.2 SVPWM算法的实现及其优化 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 电流环和转速环数字控制器设计 | 第33-55页 |
| 3.1 三相逆变器控制建模 | 第34-36页 |
| 3.2 同步旋转坐标系下的电流环等效模型 | 第36-48页 |
| 3.2.1 逆变器负载为阻感性负载 | 第37-43页 |
| 3.2.2 逆变器负载为FSPM电机模型 | 第43-47页 |
| 3.2.3 电压极限线性调制区域限幅 | 第47-48页 |
| 3.3 电流环控制器设计 | 第48-50页 |
| 3.4 转速控制器设计 | 第50-52页 |
| 3.5 仿真结果及分析 | 第52-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于模糊自适应PID的转速控制器 | 第55-71页 |
| 4.1 模糊系统历史 | 第55页 |
| 4.2 模糊系统基础 | 第55-57页 |
| 4.2.1 模糊数学 | 第55-56页 |
| 4.2.2 模糊系统 | 第56-57页 |
| 4.3 基于AF-PID算法的转速控制器 | 第57-69页 |
| 4.3.1 Ⅰ型AF-PID算法 | 第58-65页 |
| 4.3.2 Ⅱ型AF-PID算法 | 第65-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 数字转矩观测器设计 | 第71-79页 |
| 5.1 基于转子磁场定向的定子磁链观测器 | 第71-73页 |
| 5.2 基于转子磁场定向的定子电流观测器 | 第73-74页 |
| 5.3 数字转矩估计器 | 第74页 |
| 5.4 仿真结果及其分析 | 第74-78页 |
| 5.4.1 基于转子磁场定向的定子磁链观测器的仿真 | 第74-75页 |
| 5.4.2 基于转子磁场定向的定子电流观测器 | 第75-77页 |
| 5.4.3 数字转矩观测器 | 第77-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 基于直接自适应模糊控制的转速控制器 | 第79-95页 |
| 6.1 直接自适应模糊理论 | 第79-83页 |
| 6.1.1 自适应模糊的分类 | 第79页 |
| 6.1.2 直接自适应模糊的问题描述 | 第79-80页 |
| 6.1.3 直接自适应模糊控制器的设计 | 第80页 |
| 6.1.4 自适应律的设计 | 第80-83页 |
| 6.2 基于直接自适应模糊控制的转速控制器 | 第83-87页 |
| 6.2.1 直接自适应模糊控制器的设计 | 第83-85页 |
| 6.2.2 更新因子模糊控制器的设计 | 第85-86页 |
| 6.2.3 速度控制器的设计 | 第86-87页 |
| 6.3 仿真研究 | 第87-94页 |
| 6.3.1 未采用副模糊在线调整更新因子(只利用主模糊作为控制器) | 第88-91页 |
| 6.3.2 采用副模糊在线更新调整因子 | 第91-94页 |
| 6.4 本章小结 | 第94-95页 |
| 第七章 硬件电路方案设计与测试 | 第95-117页 |
| 7.1 硬件电路方案设计 | 第95-106页 |
| 7.1.1 电压采样电路设计 | 第95-96页 |
| 7.1.2 电流采样电路设计 | 第96-102页 |
| 7.1.3 过流保护电路设计 | 第102-104页 |
| 7.1.4 位置信号处理电路设计 | 第104-105页 |
| 7.1.5 电源方案设计 | 第105-106页 |
| 7.1.6 驱动电路部分 | 第106页 |
| 7.2 硬件电路测试 | 第106-114页 |
| 7.2.1 主电源和参考电平部分 | 第107页 |
| 7.2.2 位置信号调理电路 | 第107-108页 |
| 7.2.3 电压采样调理电路(未加电压传感器) | 第108-109页 |
| 7.2.4 电流采样调理电路(未带电流传感器测试) | 第109-110页 |
| 7.2.5 电流信号保护电路 | 第110-111页 |
| 7.2.6 电流信号采样调理电路(带电流传感器测试) | 第111-112页 |
| 7.2.7 电压信号采样调理(带电压传感器测试) | 第112-113页 |
| 7.2.8 驱动电路 | 第113-114页 |
| 7.3 功率电路 | 第114-115页 |
| 7.4 本章小结 | 第115-117页 |
| 第八章 软件方案设计 | 第117-129页 |
| 8.1 程序主框架 | 第117-127页 |
| 8.1.1 数字滤波器设计 | 第119-121页 |
| 8.1.2 转子位置计算 | 第121页 |
| 8.1.3 转速计算及速度信号数字滤波器 | 第121-124页 |
| 8.1.4 数字PID控制器设计 | 第124-125页 |
| 8.1.5 模糊自适应PID算法 | 第125-127页 |
| 8.2 本章小结 | 第127-129页 |
| 第九章 FSPM电机调速系统实验验证 | 第129-165页 |
| 9.1 实验平台 | 第129-130页 |
| 9.2 三相对称阻感性负载测试 | 第130-139页 |
| 9.2.1 SVPWM调制测试 | 第130-132页 |
| 9.2.2 电流开环测试 | 第132-133页 |
| 9.2.3 电流闭环测试 | 第133页 |
| 9.2.4 IIR数字滤波器 | 第133-139页 |
| 9.3 FSPM电机电流环测试 | 第139-147页 |
| 9.3.1 内外饱和钳制并联型PID数字控制器 | 第139-140页 |
| 9.3.2 位置式内外饱和钳制并联型PI | 第140-143页 |
| 9.3.3 前向欧拉法数字PI控制器 | 第143-147页 |
| 9.4 FSPM电机调速驱动系统测试 | 第147-162页 |
| 9.4.1 前向欧拉法PI | 第148-150页 |
| 9.4.2 模糊自适应PID控制 | 第150-162页 |
| 9.5 实验中的问题与思考 | 第162-164页 |
| 9.6 本章小结 | 第164-165页 |
| 第十章 总结与展望 | 第165-169页 |
| 10.1 全文总结 | 第165-166页 |
| 10.2 课题展望 | 第166-169页 |
| 致谢 | 第169-171页 |
| 参考文献 | 第171-177页 |
| 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第177页 |
