几类间歇故障的容错控制研究
| 学位论文数据集 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 课题背景 | 第16-17页 |
| 1.2 容错控制方法 | 第17-19页 |
| 1.2.1 被动容错方法 | 第17-18页 |
| 1.2.2 主动容错方法 | 第18-19页 |
| 1.3 随机系统及其容错控制 | 第19-20页 |
| 1.4 间歇故障的研究现状 | 第20-22页 |
| 1.4.1 间歇故障的诊断 | 第20-21页 |
| 1.4.2 间歇故障的容错 | 第21-22页 |
| 1.5 论文的主要内容和结构安排 | 第22-24页 |
| 第二章 线性系统加性间歇故障的容错控制 | 第24-38页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 问题描述 | 第24-26页 |
| 2.3 容错控制器设计 | 第26-33页 |
| 2.3.1 传感器故障 | 第26-30页 |
| 2.3.2 执行器故障 | 第30-31页 |
| 2.3.3 传感器和执行器故障 | 第31-33页 |
| 2.4 仿真研究 | 第33-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 非线性系统多重加性间歇故障的容错控制 | 第38-60页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 问题描述 | 第38-41页 |
| 3.3 容错控制器设计 | 第41-50页 |
| 3.3.1 传感器故障 | 第41-47页 |
| 3.3.2 执行器故障 | 第47-49页 |
| 3.3.3 传感器和执行器故障 | 第49-50页 |
| 3.4 仿真研究 | 第50-59页 |
| 3.4.1 数值仿真 | 第51-56页 |
| 3.4.2 实例仿真 | 第56-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 非线性系统乘性间歇故障的容错控制 | 第60-84页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 问题描述 | 第60-62页 |
| 4.3 容错控制器设计 | 第62-74页 |
| 4.3.1 传感器故障 | 第62-70页 |
| 4.3.2 执行器故障 | 第70-72页 |
| 4.3.3 传感器和执行器故障 | 第72-74页 |
| 4.4 仿真研究 | 第74-82页 |
| 4.5 本章小结 | 第82-84页 |
| 第五章 Wiener系统传感器间歇故障的容错控制 | 第84-94页 |
| 5.1 引言 | 第84页 |
| 5.2 数学模型 | 第84-86页 |
| 5.3 故障检测 | 第86-87页 |
| 5.4 基于切换的容错控制策略 | 第87-89页 |
| 5.4.1 控制方案 | 第87-88页 |
| 5.4.2 容错设计 | 第88-89页 |
| 5.5 仿真研究 | 第89-91页 |
| 5.5.1 仿真环境介绍 | 第89-90页 |
| 5.5.2 仿真结果 | 第90-91页 |
| 5.6 本章小结 | 第91-94页 |
| 第六章 结论与展望 | 第94-96页 |
| 6.1 结论 | 第94-95页 |
| 6.2 展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-106页 |
| 致谢 | 第106-108页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第108-110页 |
| 作者和导师简介 | 第110-111页 |
| 附件 | 第111-112页 |
