| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·先进铸造设备中的定量浇铸控制问题 | 第11-12页 |
| ·定量浇铸控制系统的难点 | 第12页 |
| ·基于LSSVM的模糊内模控制方法 | 第12-15页 |
| ·支持向量模糊系统 | 第12-13页 |
| ·基于最LSSVM的模糊建模 | 第13页 |
| ·基于内模控制的定量浇铸控制 | 第13-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 基于支持向量机的模糊系统辨识 | 第16-26页 |
| ·支持向量回归机 | 第16-18页 |
| ·核函数 | 第18-22页 |
| ·核函数的定义 | 第18-20页 |
| ·核函数的构造 | 第20-21页 |
| ·核函数的性质 | 第21-22页 |
| ·基于支持向量机的模糊建模 | 第22-25页 |
| ·等价关系描述 | 第22-23页 |
| ·基于支持向量机的T-S模型 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于LSSVM的模糊建模 | 第26-36页 |
| ·最小二乘支持向量回归机 | 第26-27页 |
| ·基于LSSVM的模糊建模 | 第27-32页 |
| ·最小二乘支持向量机的稀疏性问题 | 第27-29页 |
| ·对应等价关系 | 第29-31页 |
| ·模型建立步骤 | 第31-32页 |
| ·仿真实例 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于LSSVM模糊模型的内模控制 | 第36-45页 |
| ·内模控制的原理 | 第36-39页 |
| ·内模控制的结构 | 第37-38页 |
| ·内模控制的性质 | 第38-39页 |
| ·内模控制的设计 | 第39-42页 |
| ·内模控制的实现问题 | 第39-40页 |
| ·内模控制器的设计方法 | 第40-42页 |
| ·基于模糊模型的内模控制 | 第42-44页 |
| ·模糊内模控制结构 | 第42页 |
| ·非线性系统的可逆性 | 第42-43页 |
| ·基于LSSVM的模糊内模控制器的建立 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 基于LSSVM模糊内模控制的定量浇铸加压控制 | 第45-69页 |
| ·定量浇铸的液面加压控制系统 | 第46-47页 |
| ·定量浇铸液面加压系统仿真模型建立 | 第47-56页 |
| ·比例阀的数学模型 | 第48-51页 |
| ·比例阀口的流量方程 | 第51-52页 |
| ·浇铸模型分析 | 第52-54页 |
| ·液面加压过程模型 | 第54-56页 |
| ·系统的整体模型 | 第56页 |
| ·实验平台的搭建 | 第56-63页 |
| ·硬件结构 | 第57-60页 |
| ·软件结构 | 第60-62页 |
| ·PLC与上位机通信 | 第62-63页 |
| ·仿真研究 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士期间已发表或录用的论文 | 第75页 |