基于双目视觉的跳跃滑水测距系统设计与开发
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1.绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第12页 |
| 1.3 双目视觉的国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 2.系统分析与设计 | 第18-34页 |
| 2.1 研究内容与方法 | 第18-19页 |
| 2.2 跳跃滑水比赛需求分析 | 第19-21页 |
| 2.3 硬件设备的搭建 | 第21-22页 |
| 2.4 系统软件的搭建 | 第22-29页 |
| 2.5 面向对象的软件开发方法 | 第29-30页 |
| 2.6 系统建模 | 第30-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 3.系统测距实现及原理 | 第34-52页 |
| 3.1 场地设置 | 第34页 |
| 3.2 摄像机标定 | 第34-40页 |
| 3.3 立体匹配 | 第40-42页 |
| 3.4 视频获取 | 第42-43页 |
| 3.5 坐标计算 | 第43-48页 |
| 3.6 成绩公布 | 第48页 |
| 3.7.与单目系统的对比 | 第48-51页 |
| 3.8 本章小结 | 第51-52页 |
| 4.测试结果与误差分析 | 第52-63页 |
| 4.1 测试环境 | 第52页 |
| 4.2 测试结果 | 第52-56页 |
| 4.3 误差分析 | 第56-58页 |
| 4.4 改进方案 | 第58-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-64页 |
| 5.1 结论 | 第63页 |
| 5.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
