| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-26页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 开环控制方法 | 第14-15页 |
| 1.2.2 反馈控制方法 | 第15-17页 |
| 1.2.3 反馈结合前馈控制方法 | 第17页 |
| 1.2.4 基于扰动观测器的控制方法 | 第17-18页 |
| 1.2.5 压电陶瓷作动器控制中存在的问题 | 第18-19页 |
| 1.2.6 多自由度压电陶瓷作动器驱动的定位系统控制 | 第19-20页 |
| 1.3 压电陶瓷的应用 | 第20-24页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 压电陶瓷的非线性分析及其二阶模型的系统辨识 | 第26-37页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 压电陶瓷作动器理论基础 | 第26-29页 |
| 2.2.1 压电陶瓷概述 | 第26-27页 |
| 2.2.2 压电效应 | 第27-28页 |
| 2.2.3 压电陶瓷作动器 | 第28-29页 |
| 2.3 压电陶瓷的非线性特性 | 第29-32页 |
| 2.3.1 蠕变特性 | 第29-30页 |
| 2.3.2 迟滞特性 | 第30-32页 |
| 2.3.3 温度特性 | 第32页 |
| 2.4 压电陶瓷作动器二阶模型的系统辨识 | 第32-35页 |
| 2.4.1 压电陶瓷作动器实验设备描述 | 第33页 |
| 2.4.2 压电陶瓷二阶系统建模方法 | 第33-35页 |
| 2.4.3 压电陶瓷二阶模型系统辨识 | 第35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 压电陶瓷作动器的滑模控制方法研究 | 第37-50页 |
| 3.1 引言 | 第37-38页 |
| 3.2 问题的描述 | 第38-39页 |
| 3.3 控制器设计及稳定性分析 | 第39-41页 |
| 3.4 实验及分析 | 第41-45页 |
| 3.4.1 控制器实现遇到的问题 | 第42页 |
| 3.4.2 阶跃响应 | 第42-44页 |
| 3.4.3 正弦信号跟踪 | 第44页 |
| 3.4.4 控制结果分析 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-50页 |
| 第4章 压电陶瓷作动器的输出反馈滑模观测器控制方法研究 | 第50-62页 |
| 4.1 引言 | 第50-51页 |
| 4.2 问题的描述 | 第51页 |
| 4.3 控制器设计 | 第51-52页 |
| 4.4 稳定性分析 | 第52-55页 |
| 4.5 实验及分析 | 第55-57页 |
| 4.5.1 阶跃响应 | 第55页 |
| 4.5.2 阶梯信号响应 | 第55页 |
| 4.5.3 正弦信号跟踪 | 第55-56页 |
| 4.5.4 扰动估计 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-62页 |
| 第5章 压电陶瓷作动器的输出反馈积分控制方法研究 | 第62-82页 |
| 5.1 引言 | 第62-63页 |
| 5.2 问题的描述 | 第63页 |
| 5.3 控制器设计 | 第63-64页 |
| 5.4 稳定性分析 | 第64-68页 |
| 5.5 实验及分析 | 第68-75页 |
| 5.5.1 阶跃信号响应 | 第68-69页 |
| 5.5.2 阶梯信号响应 | 第69页 |
| 5.5.3 正弦信号跟踪 | 第69-73页 |
| 5.5.4 三角波信号跟踪 | 第73-75页 |
| 5.5.5 迟滞特性补偿 | 第75页 |
| 5.5.6 鲁棒性分析 | 第75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-82页 |
| 第6章 压电陶瓷作动器的有限时间终端滑模控制方法研究 | 第82-96页 |
| 6.1 引言 | 第82页 |
| 6.2 问题的描述 | 第82-83页 |
| 6.3 控制器设计 | 第83-86页 |
| 6.3.1 终端滑模控制器设计 | 第83-84页 |
| 6.3.2 滑模扰动观测器设计 | 第84-86页 |
| 6.4 稳定性分析 | 第86-87页 |
| 6.5 仿真与分析 | 第87-92页 |
| 6.5.1 压电陶瓷作动器模型 | 第87页 |
| 6.5.2 阶跃响应 | 第87-88页 |
| 6.5.3 正弦信号跟踪 | 第88-90页 |
| 6.5.4 阶梯信号响应 | 第90-92页 |
| 6.6 本章小结 | 第92-96页 |
| 结论 | 第96-99页 |
| 参考文献 | 第99-112页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
