| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 轻型直流输电的发展与应用现状 | 第10-15页 |
| 1.3 MMC-HVDC的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 子模块拓扑结构 | 第15-16页 |
| 1.3.2 调制策略 | 第16-17页 |
| 1.3.3 电容电压均衡控制 | 第17-18页 |
| 1.3.4 故障容错控制 | 第18页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 MMC-HVDC控制策略 | 第20-37页 |
| 2.1 拓扑结构与工作原理 | 第20-22页 |
| 2.1.1 MMC拓扑结构 | 第20-21页 |
| 2.1.2 MMC工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2 调制策略 | 第22-27页 |
| 2.2.1 最近电平调制策略 | 第22-24页 |
| 2.2.2 载波移相调制策略 | 第24-27页 |
| 2.3 控制策略 | 第27-32页 |
| 2.3.1 电流内环控制器 | 第28-29页 |
| 2.3.2 电压外环控制器 | 第29-30页 |
| 2.3.3 子模块电容电压平均控制器 | 第30-32页 |
| 2.4 离散域子模块电容电压平均控制器参数设计 | 第32-36页 |
| 2.4.1 离散域模型 | 第32-33页 |
| 2.4.2 电流内环控制器参数设计 | 第33-35页 |
| 2.4.3 电压外环控制器参数设计 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 MMC子模块故障冗余容错控制策略 | 第37-49页 |
| 3.1 子模块故障分析 | 第37-38页 |
| 3.2 冗余容错控制策略概述 | 第38-40页 |
| 3.2.1 冷备用 | 第38-39页 |
| 3.2.2 热备用 | 第39-40页 |
| 3.3 MMC子模块故障冗余控制策略 | 第40-45页 |
| 3.3.1 热备用容错运行MMC数学模型 | 第41-43页 |
| 3.3.2 冗余控制策略 | 第43-45页 |
| 3.4 仿真分析 | 第45-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 MMC无源逆变实验平台硬件设计 | 第49-61页 |
| 4.1 实验平台总体结构 | 第49-50页 |
| 4.2 控制系统架构设计 | 第50-51页 |
| 4.3 控制器芯片选择 | 第51-52页 |
| 4.3.1 DSP芯片选型 | 第51-52页 |
| 4.3.2 FPGA芯片选型 | 第52页 |
| 4.4 硬件电路设计 | 第52-60页 |
| 4.4.1 基于DSP+CPLD的多路采样系统设计 | 第52-56页 |
| 4.4.2 DSP与FPGA通信接口设计 | 第56页 |
| 4.4.3 采样调理电路设计 | 第56-57页 |
| 4.4.4 电平转换电路设计 | 第57-58页 |
| 4.4.5 硬件保护电路设计 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 实验平台控制系统软件设计与实验结果 | 第61-76页 |
| 5.1 主控制器DSP的软件设计 | 第61-63页 |
| 5.1.1 DSP主程序设计 | 第61-62页 |
| 5.1.2 DSP中断子程序设计 | 第62-63页 |
| 5.2 辅助控制器FPGA、CPLD的软件设计 | 第63-68页 |
| 5.2.1 辅助控制器FPGA的软件设计 | 第64-66页 |
| 5.2.2 辅助控制器CPLD的软件设计 | 第66-68页 |
| 5.3 相单元控制器CPLD的软件设计 | 第68-70页 |
| 5.4 实验结果 | 第70-74页 |
| 5.4.1 实验平台介绍 | 第70-71页 |
| 5.4.2 实验测试 | 第71-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录A 攻读学位期间取得的研究成果 | 第83页 |