| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.1.1 我国道路交通安全现状 | 第11页 |
| 1.1.2 我国低等级公路交通安全现状 | 第11-13页 |
| 1.2 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内主要研究状况 | 第14-20页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第16-20页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 低等级公路弯道人‐车‐路耦合仿真系统建模 | 第22-36页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 Carsim软件介绍 | 第22-25页 |
| 2.3 车辆动力学模型的建立 | 第25-26页 |
| 2.3.1 CarSim车辆模型构成 | 第25-26页 |
| 2.3.2 试验车辆模型的建立 | 第26页 |
| 2.4 低等级公路弯道路面条件分析及道路模型的建立 | 第26-31页 |
| 2.4.1 CarSim道路模型构成 | 第26-27页 |
| 2.4.2 低等级公路路面条件分析 | 第27页 |
| 2.4.3 低等级公路弯道道路模型的建立 | 第27-31页 |
| 2.5 驾驶员控制模型的建立与实现 | 第31-33页 |
| 2.5.1 闭环仿真控制 | 第32页 |
| 2.5.2 开环仿真控制 | 第32-33页 |
| 2.6 TruckSim简介与车辆模型的建立 | 第33-34页 |
| 2.6.1 TruckSim软件介绍 | 第33-34页 |
| 2.6.2 货车与客车整车模型的建立 | 第34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 低等级公路弯道路面条件对车辆安全行驶影响的仿真分析 | 第36-51页 |
| 3.1 引言 | 第36-37页 |
| 3.2 车辆通过弯道积水与结冰路段 | 第37-42页 |
| 3.2.1 积水/结冰区域长度为 1.5 倍轴距 | 第37-39页 |
| 3.2.2 积水/结冰区域长度为3倍轴距 | 第39-42页 |
| 3.3 车辆通设有减速带的结冰路面 | 第42-43页 |
| 3.3.1 仿真条件设置 | 第42页 |
| 3.3.2 仿真结果分析 | 第42-43页 |
| 3.4 对弯道路面设置超高或加宽弯道路面 | 第43-47页 |
| 3.4.1 部分结冰路面设置超高与加宽路面 | 第44-45页 |
| 3.4.2 有减速带结冰路面设置超高 | 第45-47页 |
| 3.5 车辆在弯道侧滑失稳分析 | 第47-49页 |
| 3.5.1 车辆水平弯道行驶受力分析 | 第47-48页 |
| 3.5.2 车辆在有超高弯道行驶受力分析 | 第48-49页 |
| 3.5.3 车辆侧滑事故机理分析 | 第49页 |
| 3.6 改善路面通行条件的建议 | 第49-50页 |
| 3.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 驾驶员控制对行车稳定性的影响分析 | 第51-71页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 转向对轿车行驶稳定性的影响 | 第51-58页 |
| 4.2.1 轿车在部分结冰道路（L_2=3d）侧滑时转向 | 第52-54页 |
| 4.2.2 轿车在设有弯道减速带全结冰路面侧滑时转向 | 第54-56页 |
| 4.2.3 驾驶员转向控制与轨迹预瞄控制对轿车行驶的影响 | 第56-58页 |
| 4.3 制动对车辆行驶稳定性的影响 | 第58-62页 |
| 4.3.1 轿车在部分结冰路面（L_2=3d）侧滑时进行制动 | 第58-60页 |
| 4.3.2 轿车在设有弯道减速带全结冰路面侧滑时进行制动 | 第60-62页 |
| 4.4 转向与制动联合控制对轿车行驶稳定性影响 | 第62-67页 |
| 4.4.1 轿车在部分结冰路面侧滑（L_2=3d） | 第62-65页 |
| 4.4.2 轿车在设有弯道减速带全结冰路面侧滑时进行制动 | 第65-67页 |
| 4.5 配有ABS的轿车在制动时稳定性分析 | 第67-70页 |
| 4.5.1 轿车在部分结冰路面（L_2=3d）侧滑时进行制动 | 第67-68页 |
| 4.5.2 轿车在设有弯道减速带全结冰路面侧滑时进行制动 | 第68-69页 |
| 4.5.3 轿车持续制动与非持续制动 | 第69-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 不同参数以及不同类型车辆行驶稳定性分析 | 第71-79页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 轿车簧上质量对行驶稳定性的影响 | 第71-73页 |
| 5.2.1 轿车在部分结冰路面（L_2=3d）行驶 | 第71-72页 |
| 5.2.2 轿车在设有弯道减速带全结冰路面行驶 | 第72-73页 |
| 5.3 不同类型乘用车在弯道路面上行驶的稳定性分析 | 第73-75页 |
| 5.3.1 车辆在部分结冰路面（L_2=3d）行驶 | 第73-74页 |
| 5.3.2 车辆在设有弯道减速带全结冰路面行驶 | 第74-75页 |
| 5.4 不同类型乘用车在弯道路面上行驶的稳定性分析 | 第75-77页 |
| 5.4.1 部分结冰路面行驶仿真 | 第75-76页 |
| 5.4.2 设有弯道减速带结冰路面行驶仿真 | 第76-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读学位期间参与研究项目与发表的论文 | 第86页 |
| 参与的研究项目 | 第86页 |
| 发表的学术论文 | 第86页 |
