| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 无线传感执行网络概述 | 第9-13页 |
| 1.2.1 无线传感执行网络特点 | 第9-10页 |
| 1.2.2 无线传感执行网络体系结构 | 第10-11页 |
| 1.2.3 无线传感执行节点协同机制 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 S-S协同研究现状分析 | 第13页 |
| 1.3.2 S-A协同研究现状分析 | 第13-14页 |
| 1.3.3 A-A协同研究现状分析 | 第14-15页 |
| 1.3.4 协同控制当前遇到的挑战 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 基于细胞交流机理的无线传感执行网络S-S协同方法 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 问题描述 | 第18-19页 |
| 2.2.1 S-S协同特点 | 第18-19页 |
| 2.2.2 相关假设与定义 | 第19页 |
| 2.3 细胞信息交流机理 | 第19-20页 |
| 2.4 基于细胞交流机理的S-S协同方法 | 第20-23页 |
| 2.4.1 感知节点的选择 | 第20-21页 |
| 2.4.2 中继节点的选择 | 第21-23页 |
| 2.5 仿真分析 | 第23-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 面向S-A协同的WSAN节点数据汇集算法 | 第27-37页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 网络模型 | 第27-29页 |
| 3.2.1 簇内分区 | 第27-28页 |
| 3.2.2―漏斗效应‖ | 第28页 |
| 3.2.3 蜂群机理 | 第28-29页 |
| 3.3 执行器节点的移动策略 | 第29-31页 |
| 3.4 节点数据汇集频率自适应策略 | 第31-33页 |
| 3.5 仿真验证 | 第33-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于细胞趋化机理的WSAN执行器任务协同算法 | 第37-49页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 细胞趋化机理 | 第37-38页 |
| 4.3 问题描述 | 第38-40页 |
| 4.3.1 任务处理模型 | 第38-39页 |
| 4.3.2 相关假设与定义 | 第39-40页 |
| 4.4 基于细胞趋化机理的执行器节点协同算法 | 第40-45页 |
| 4.4.1 确定候选节点 | 第40-41页 |
| 4.4.2 确定协同响应概率 | 第41-42页 |
| 4.4.3 优化选择协同执行器节点 | 第42-45页 |
| 4.5 仿真分析 | 第45-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 总结 | 第49-50页 |
| 5.2 展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57页 |