| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 多电机同步控制的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 课题研究的主要内容与结构安排 | 第12-15页 |
| 1.3.1 本文的研究重点与难点 | 第12-13页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 高速裱纸机多电机同步控制系统的建模 | 第15-24页 |
| 2.1 高速裱纸机系统的总体结构 | 第15-19页 |
| 2.1.1 裱纸机的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 裱纸机的控制结构 | 第16页 |
| 2.1.3 裱纸机系统存在的问题 | 第16-17页 |
| 2.1.4 裱纸机的系统模型 | 第17-19页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第19-23页 |
| 2.2.1 数学模型 | 第19-22页 |
| 2.2.2 仿真建模 | 第22-23页 |
| 2.3 高速裱纸机的多电机同步控制系统方案 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 多电机同步控制系统控制结构设计与优化 | 第24-42页 |
| 3.1 多电机同步控制结构设计实现 | 第24-30页 |
| 3.1.1 多电机同步控制结构设计 | 第24-28页 |
| 3.1.2 仿真结果及分析 | 第28-30页 |
| 3.2 偏差耦合控制结构的改进设计 | 第30-31页 |
| 3.3 改进型偏差耦合控制速度补偿器设计 | 第31-41页 |
| 3.3.1 神经网络的理论 | 第31-33页 |
| 3.3.2 基于PSD算法单神经元PI速度补偿器设计 | 第33-37页 |
| 3.3.3 仿真结果及分析 | 第37-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 多电机同步控制系统控制算法设计与优化 | 第42-58页 |
| 4.1 滑模控制 | 第42-45页 |
| 4.1.1 滑模控制的基本原理 | 第42-44页 |
| 4.1.2 滑模控制的设计实现 | 第44-45页 |
| 4.2 模糊滑模控制器设计 | 第45-54页 |
| 4.2.1 滑模控制器设计 | 第45-47页 |
| 4.2.2 基于模糊逻辑切换增益的滑模控制器设计 | 第47-51页 |
| 4.2.3 单电机控制系统的仿真分析 | 第51-54页 |
| 4.3 多电机同步控制系统控制策略仿真 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 高速裱纸机多电机同步控制系统仿真及分析 | 第58-67页 |
| 5.1 高速裱纸机的多电机同步控制系统仿真建模 | 第58页 |
| 5.2 高速裱纸机的多电机同步控制系统仿真实验研究 | 第58-66页 |
| 5.2.1 传统偏差耦合与改进型偏差耦合控制结构对比仿真及分析 | 第59-61页 |
| 5.2.2 多电机同步控制策略对比仿真及分析 | 第61-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 本文总结 | 第67页 |
| 6.2 未来展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 硕士学位期间发表的论文及参加的科研课题 | 第73页 |
