便携式三维图像声呐波速形成算法 FPGA 设计与实现
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 相关研究概述 | 第11-18页 |
| 1.2.1 国内外三维成像技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 声呐波束形成原理 | 第13-17页 |
| 1.2.3 十字型阵列技术概述 | 第17-18页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第18-21页 |
| 1.3.1 论文的主要工作 | 第18-19页 |
| 1.3.2 论文的章节结构 | 第19-21页 |
| 2 声呐系统总体设计 | 第21-30页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第21-23页 |
| 2.2 系统总体架构 | 第23-25页 |
| 2.3 FPGA总体架构设计 | 第25-29页 |
| 2.3.1 发射板FPGA设计 | 第25-27页 |
| 2.3.2 接收板FPGA设计 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 声呐系统FPGA设计 | 第30-71页 |
| 3.1 声呐波束形成算法原理 | 第30-37页 |
| 3.1.1 发射板多频率发射算法原理 | 第30-33页 |
| 3.1.2 接收板分级波束形成算法原理 | 第33-37页 |
| 3.2 发射板FPGA设计 | 第37-53页 |
| 3.2.1 PCIe控制器模块 | 第38-42页 |
| 3.2.2 DDR控制器模块 | 第42-47页 |
| 3.2.3 发射数据输出模块 | 第47-50页 |
| 3.2.4 接收板数据接收模块 | 第50-53页 |
| 3.3 接收板FPGA设计 | 第53-65页 |
| 3.3.1 A/D采样控制模块 | 第54-57页 |
| 3.3.2 一级波束形成模块 | 第57-60页 |
| 3.3.3 一级波束结果互传模块 | 第60-62页 |
| 3.3.4 二级波束形成模块 | 第62-64页 |
| 3.3.5 波束结果上传模块 | 第64-65页 |
| 3.4 FPGA存储结构分析 | 第65-70页 |
| 3.4.1 发射板FPGA存储结构 | 第66页 |
| 3.4.2 接收板FPGA存储结构 | 第66-70页 |
| 3.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 4 系统测试及结果分析 | 第71-86页 |
| 4.1 发射板FPGA数据测试 | 第72-76页 |
| 4.1.1 发射数据输出模块测试 | 第72-75页 |
| 4.1.2 DDR控制器模块测试 | 第75-76页 |
| 4.1.3 接收板数据接收模块测试 | 第76页 |
| 4.2 接收板FPGA数据测试 | 第76-83页 |
| 4.2.1 A/D采样控制模块测试 | 第76-79页 |
| 4.2.2 一级波束形成模块测试 | 第79-80页 |
| 4.2.3 一级波束结果互传模块测试 | 第80-81页 |
| 4.2.4 级波束形成模块测试 | 第81-82页 |
| 4.2.5 波束结果上传模块测试 | 第82-83页 |
| 4.3 系统整体功能测试 | 第83-85页 |
| 4.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 5 总结与展望 | 第86-88页 |
| 5.1 总结 | 第86-87页 |
| 5.2 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 作者简历 | 第91页 |
