集成式修井机自动化控制过程研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外不压井技术的发展状况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内不压井技术的发展状况 | 第12-14页 |
| 1.3 课题主要研究的内容 | 第14-16页 |
| 第2章 修井机控制系统的总体设计 | 第16-22页 |
| 2.1 修井机结构 | 第16-17页 |
| 2.2 修井机工作原理 | 第17-19页 |
| 2.3 过程控制 | 第19-20页 |
| 2.4 控制系统 | 第20-21页 |
| 2.4.1 液压控制 | 第20页 |
| 2.4.2 电气控制 | 第20-21页 |
| 2.4.3 PLC控制 | 第21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 不压井修井机作业控制 | 第22-34页 |
| 3.1 不压井修井机 | 第22页 |
| 3.2 不压井修井机控制系统 | 第22-23页 |
| 3.3 起升系统 | 第23-26页 |
| 3.3.1 工作平台支撑油缸 | 第24-25页 |
| 3.3.2 井架举升缸及井架移动油缸 | 第25-26页 |
| 3.4 强制起下系统 | 第26-29页 |
| 3.4.1 卡瓦夹紧油缸 | 第27页 |
| 3.4.2 液压大钳 | 第27页 |
| 3.4.3 电机传动系统 | 第27-29页 |
| 3.5 井架系统 | 第29-31页 |
| 3.5.1 环形防喷器及固定卡瓦 | 第30页 |
| 3.5.2 三闸板防喷器 | 第30页 |
| 3.5.3 监测系统 | 第30-31页 |
| 3.6 液压泵站 | 第31-33页 |
| 3.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 修井机液压缸控制分析 | 第34-44页 |
| 4.1 PID控制概述 | 第34-35页 |
| 4.2 数字PID控制算法理论 | 第35-37页 |
| 4.2.1 比例（P）控制 | 第35页 |
| 4.2.2 比例微分（PD）控制 | 第35-36页 |
| 4.2.3 积分（I）控制 | 第36页 |
| 4.2.4 比例积分微分（PID）控制 | 第36页 |
| 4.2.5 增量式PID的控制算法 | 第36-37页 |
| 4.3 液压缸的选取及强度校核 | 第37-39页 |
| 4.4 液压缸优化仿真 | 第39-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 修井机接送管柱机械手过程控制 | 第44-56页 |
| 5.1 工业机械手 | 第44-45页 |
| 5.2 修井机接送管柱机械手的结构 | 第45-46页 |
| 5.3 机械手的过程控制 | 第46-49页 |
| 5.4 机械手的PLC控制系统 | 第49-55页 |
| 5.4.1 机械手PLC的功能与组成 | 第49-51页 |
| 5.4.2 机械手的操作过程 | 第51页 |
| 5.4.3 机械手PLC控制 | 第51-53页 |
| 5.4.4 PLC控制的连接 | 第53-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 修井机控制室设计 | 第56-61页 |
| 6.1 控制室的总体布局 | 第56-57页 |
| 6.2 控制室的结构功能设计 | 第57-60页 |
| 6.2.1 控制室房体系统设计 | 第58-59页 |
| 6.2.2 显示监测系统设计 | 第59-60页 |
| 6.2.3 控制操作系统设计 | 第60页 |
| 6.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第7章 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 在学研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
