直线电机伺服驱动控制器研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题来源、研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 直线电机的主要应用 | 第13-14页 |
| 1.4 直线电机伺服驱动的相关技术 | 第14-16页 |
| 1.4.1 运动控制器 | 第14-15页 |
| 1.4.2 电力电子技术 | 第15页 |
| 1.4.3 传感器技术 | 第15页 |
| 1.4.4 电机控制技术 | 第15-16页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 PMSLM的数学模型与控制方法 | 第17-24页 |
| 2.1 PMSLM的结构及工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.1 PMSLM的结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 PMSLM的工作原理 | 第18页 |
| 2.2 PMSLM的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.3 PMSLM伺服控制策略 | 第20-22页 |
| 2.4 矢量控制类型的选择 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 PMSLM伺服控制系统设计 | 第24-42页 |
| 3.1 PMSLM伺服控制系统结构 | 第24-25页 |
| 3.2 数字PID调节器 | 第25-28页 |
| 3.3 控制系统闭环设计 | 第28-35页 |
| 3.3.1 电流闭环设计 | 第28-30页 |
| 3.3.2 速度闭环设计 | 第30-33页 |
| 3.3.3 位置闭环设计 | 第33-34页 |
| 3.3.4 仿真结果 | 第34-35页 |
| 3.4 模糊自适应速度PI调节器设计 | 第35-41页 |
| 3.4.1 模糊自适应PI控制原理 | 第36-38页 |
| 3.4.2 仿真结果 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 PMSLM伺服驱动控制器硬件设计 | 第42-55页 |
| 4.1 系统硬件总体结构 | 第42-43页 |
| 4.2 系统控制电路设计 | 第43-48页 |
| 4.2.1 DSP TMS320F28335简介 | 第43页 |
| 4.2.2 DSP外围电路设计 | 第43-45页 |
| 4.2.3 直线光栅信号调理电路 | 第45-46页 |
| 4.2.4 电流采样及调理电路 | 第46-47页 |
| 4.2.5 驱动器通信模块的设计 | 第47-48页 |
| 4.3 系统功率电路设计 | 第48-54页 |
| 4.3.1 辅助电源电路设计 | 第48-49页 |
| 4.3.2 整流电路 | 第49-50页 |
| 4.3.3 IPM功率模块 | 第50-51页 |
| 4.3.4 IPM驱动电路设计 | 第51-53页 |
| 4.3.5 IPM故障保护电路设计 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 PMSLM伺服驱动控制器软件设计 | 第55-69页 |
| 5.0 主程序设计 | 第55-56页 |
| 5.1 中断程序设计 | 第56-57页 |
| 5.2 系统主要程序模块设计 | 第57-68页 |
| 5.2.1 位置计算与调节 | 第57-58页 |
| 5.2.2 速度计算与调节 | 第58-59页 |
| 5.2.3 AD采样模块 | 第59-60页 |
| 5.2.4 空间矢量脉宽调制算法 | 第60-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 PMSLM伺服系统实验与分析 | 第69-77页 |
| 6.1 伺服驱动控制系统实验直线电机介绍 | 第69-70页 |
| 6.2 伺服驱动控制系统实验平台 | 第70-72页 |
| 6.3 伺服驱动控制系统实验及结果分析 | 第72-76页 |
| 6.3.1 巴特沃兹滤波器性能测试实验 | 第72-73页 |
| 6.3.3 伺服驱动控制系统开环实验 | 第73-74页 |
| 6.3.4 伺服驱动控制系统电流闭环实验 | 第74-75页 |
| 6.3.5 伺服驱动控制系统速度和位置闭环实验 | 第75-76页 |
| 6.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读学位期间发表的学位论文及研究成果 | 第83页 |
