| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 纹理映射技术的研究进展 | 第12-18页 |
| 1.2.1 基于MRF模型的图割求解方法 | 第13-14页 |
| 1.2.2 点云的颜色映射 | 第14-15页 |
| 1.2.3 有限元方法 | 第15-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第二章 基于消费级RGB-D相机的几何重建 | 第21-43页 |
| 2.1 RGBD相机标定 | 第21-24页 |
| 2.2 三维点云重建 | 第24-37页 |
| 2.2.1 SLAM算法 | 第25-30页 |
| 2.2.2 Bundle Adjustment算法 | 第30-34页 |
| 2.2.3 KinectFusion算法 | 第34-37页 |
| 2.3 网格的生成、编辑和管理 | 第37-41页 |
| 2.3.1 网格生成 | 第37-38页 |
| 2.3.2 网格编辑与管理 | 第38-41页 |
| 2.4 小结 | 第41-43页 |
| 第三章 纹理重建核心算法及其优化 | 第43-63页 |
| 3.1 高光去除 | 第43-47页 |
| 3.2 MRF模型的构建与求解 | 第47-57页 |
| 3.2.1 α-expansion算法 | 第49-52页 |
| 3.2.2 TRW-s算法 | 第52-57页 |
| 3.3 纹理接缝优化问题分析 | 第57-61页 |
| 3.4 纹理打包 | 第61-62页 |
| 3.5 小结 | 第62-63页 |
| 第四章 改进的纹理重建方法实施与验证 | 第63-75页 |
| 4.1 实验环境搭建 | 第63-66页 |
| 4.1.1 原始点云与纹理影像获取 | 第63-65页 |
| 4.1.2 实验平台与主要依赖库 | 第65-66页 |
| 4.2 程序功能概览与数据准备 | 第66-67页 |
| 4.2.1 初始化 | 第66-67页 |
| 4.2.2 导入数据 | 第67页 |
| 4.3 MRF构建与求解 | 第67-68页 |
| 4.3.1 DCEL Mesh构建 | 第67页 |
| 4.3.2 半边遍历与图割求解 | 第67-68页 |
| 4.4 实验渲染效果评价 | 第68-75页 |
| 第五章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 附录 | 第83-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 个人简历、在学期间发表的论文与研究成果 | 第91页 |