| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.1.1 胶带输送机的发展及应用 | 第9页 |
| 1.1.2 CAN总线技术的发展及应用 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 CANopen协议的发展及应用现状分析 | 第11-12页 |
| 1.3.2 胶带输送机故障定位技术的发展现状分析 | 第12-13页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 CANopen协议分析及系统总体方案设计 | 第15-29页 |
| 2.1 CAN总线技术规范 | 第15-17页 |
| 2.1.1 CAN总线原理 | 第15页 |
| 2.1.2 CAN总线报文 | 第15-17页 |
| 2.2 CANopen协议分析 | 第17-27页 |
| 2.2.1 CANopen协议的基本原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 CANopen协议的通信对象 | 第19-24页 |
| 2.2.3 CANopen协议的对象字典 | 第24-25页 |
| 2.2.4 CANopen协议的子协议DS401与DS305 | 第25-27页 |
| 2.3 系统总体方案设计 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 输送机故障定位系统的硬件设计 | 第29-40页 |
| 3.1 CAN总线通信电路设计 | 第29-32页 |
| 3.2 系统主站硬件电路设计 | 第32-36页 |
| 3.2.1 电源电路设计 | 第32页 |
| 3.2.2 5x7点阵显示电路设计 | 第32-34页 |
| 3.2.3 RS485通信电路及SPI通信电路设计 | 第34-36页 |
| 3.3 从站硬件电路设计 | 第36页 |
| 3.4 手持地址编码终端硬件电路设计 | 第36-39页 |
| 3.4.1 LCD1602液晶显示电路设计 | 第37-38页 |
| 3.4.2 矩阵键盘电路设计 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 输送机故障定位系统的软件设计 | 第40-60页 |
| 4.1 CANope协议栈的实现 | 第40-50页 |
| 4.1.1 CAN总线通信软件设计 | 第40-42页 |
| 4.1.2 对象字典建立 | 第42-43页 |
| 4.1.3 通信对象及LSS功能软件设计 | 第43-50页 |
| 4.2 系统主站软件设计 | 第50-56页 |
| 4.2.1 5x7点阵显示软件设计 | 第51-54页 |
| 4.2.2 RS485通信软件设计 | 第54-55页 |
| 4.2.3 SPI通信软件设计 | 第55-56页 |
| 4.3 从站软件设计 | 第56-57页 |
| 4.4 手持地址编码终端软件设计 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 系统的测试及结果 | 第60-68页 |
| 5.1 测试平台构建 | 第60-61页 |
| 5.2 CANopen协议功能测试 | 第61-65页 |
| 5.3 基于Modbus协议的RS485通信功能测试 | 第65-66页 |
| 5.4 5x7点阵和LCD1602液晶读显示测试 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 在学研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
