| 摘要 | 第11-13页 |
| ABSTRACT | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 调控焊接残余应力和变形的方法 | 第16-18页 |
| 1.2.1 调控焊接残余应力和变形的焊前措施 | 第16页 |
| 1.2.2 调控焊接残余应力和变形的焊后措施 | 第16-17页 |
| 1.2.3 调控焊接残余应力和变形的随焊措施 | 第17-18页 |
| 1.3 超声冲击技术 | 第18-22页 |
| 1.3.1 焊后超声冲击对焊接残余应力的影响 | 第19-20页 |
| 1.3.2 焊后超声冲击对焊接接头微观组织的影响 | 第20页 |
| 1.3.3 焊后超声冲击对焊接接头疲劳性能的影响 | 第20-21页 |
| 1.3.4 随焊超声冲击对焊接残余应力与变形的影响 | 第21-22页 |
| 1.4 本文研究思路及内容 | 第22-23页 |
| 第2章 超声冲击设备冲击参数的测量 | 第23-47页 |
| 2.1 机器人随焊超声冲击系统 | 第23-25页 |
| 2.2 超声冲击设备的工作原理 | 第25-27页 |
| 2.3 冲击频率的测量 | 第27-37页 |
| 2.3.1 图像采集平台的搭建 | 第27-28页 |
| 2.3.2 采集方案与结果 | 第28-30页 |
| 2.3.3 采集图像的后期处理 | 第30-37页 |
| 2.4 加速度传感器测量振动频率 | 第37-45页 |
| 2.4.1 测量方案的设计 | 第38-40页 |
| 2.4.2 测量结果的统计与分析 | 第40-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第3章 正面随焊超声冲击对焊接残余应力与变形的影响 | 第47-75页 |
| 3.1 实验材料及方法 | 第47-48页 |
| 3.1.1 实验材料 | 第47页 |
| 3.1.2 实验设备及焊接工艺参数 | 第47-48页 |
| 3.2 工件的去应力退火 | 第48-49页 |
| 3.3 正面随焊超声冲击实验方案 | 第49-51页 |
| 3.3.1 3mm薄板随焊超声冲击实验方案 | 第49-50页 |
| 3.3.2 8mm厚板随焊超声冲击实验方案 | 第50-51页 |
| 3.4 焊件温度的测定 | 第51-53页 |
| 3.5 焊接变形的测量 | 第53-56页 |
| 3.6 焊接残余应力的测量 | 第56-62页 |
| 3.6.1 盲孔法测量残余应力的基本原理 | 第56-58页 |
| 3.6.2 盲孔法测量残余应力的基本步骤 | 第58-60页 |
| 3.6.3 残余应力的测量结果与分析 | 第60-62页 |
| 3.7 随焊超声冲击对焊接接头组织的影响 | 第62-70页 |
| 3.7.1 焊缝成形与金相制备 | 第62-63页 |
| 3.7.2 焊接接头组织分析 | 第63-70页 |
| 3.8 随焊超声冲击对焊接接头硬度的影响 | 第70-72页 |
| 3.9 本章小结 | 第72-75页 |
| 第4章 数值模拟冲击温度对焊接残余应力的影响 | 第75-109页 |
| 4.1 SYSWELD软件基本介绍 | 第75页 |
| 4.2 随焊冲击焊接温度场与应力场的模拟计算 | 第75-79页 |
| 4.2.1 建立网格模型 | 第75-76页 |
| 4.2.2 热源校核及热源模型的确定 | 第76-78页 |
| 4.2.3 前处理 | 第78-79页 |
| 4.2.4 后处理与结果分析 | 第79页 |
| 4.3 材料库的二次开发与力载荷模型的建立 | 第79-84页 |
| 4.3.1 材料库的二次开发 | 第79-81页 |
| 4.3.2 力载荷函数的建立 | 第81-82页 |
| 4.3.3 力载荷加载方式 | 第82-84页 |
| 4.4 无应力板超声冲击模拟结果分析 | 第84-95页 |
| 4.4.1 变形分布 | 第84-88页 |
| 4.4.2 变形随时间的变化规律 | 第88-91页 |
| 4.4.3 应力分布 | 第91-94页 |
| 4.4.4 应力随时间的变化规律 | 第94-95页 |
| 4.5 随焊超声冲击模拟 | 第95-97页 |
| 4.5.1 热源的校核与确定 | 第96-97页 |
| 4.5.2 数值模拟中冲击距离的确定 | 第97页 |
| 4.6 随焊超声冲击焊趾的数值计算 | 第97-105页 |
| 4.6.1 力载荷初始位置的确定 | 第97-98页 |
| 4.6.2 随焊超声冲击残余应力分布 | 第98-103页 |
| 4.6.3 模拟结果与实验结果对比分析 | 第103-105页 |
| 4.7 力载荷频率对随焊超声冲击计算结果的影响 | 第105-107页 |
| 4.7.1 力载荷频率的加载 | 第105-106页 |
| 4.7.2 时间步长的确定 | 第106-107页 |
| 4.8 本章小结 | 第107-109页 |
| 第5章 结论和展望 | 第109-111页 |
| 5.1 结论 | 第109-110页 |
| 5.2 展望 | 第110-111页 |
| 附录 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-119页 |
| 致谢 | 第119-121页 |
| 附件 | 第121页 |