| 中文摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 概述 | 第10-13页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 国外研究发展概况 | 第14-16页 |
| 1.3.2 国内研究发展概况 | 第16-18页 |
| 1.4 研究的主要内容和技术路线 | 第18-20页 |
| 1.4.1 研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 1.4.2 研究的技术路线 | 第19-20页 |
| 2 试验设备、材料与方法 | 第20-31页 |
| 2.1 试验设备 | 第20-23页 |
| 2.1.1 主要试验设备 | 第20页 |
| 2.1.2 数控式蔬菜拔取力测量试验台 | 第20-22页 |
| 2.1.3 数控式推拉力计 | 第22-23页 |
| 2.2 试验材料及选取原则 | 第23-25页 |
| 2.2.1 试验材料 | 第23-24页 |
| 2.2.2 胡萝卜种植模式 | 第24页 |
| 2.2.3 材料选取原则 | 第24-25页 |
| 2.3 试验方法 | 第25-31页 |
| 2.3.1 土壤物理特性评价指标的测定 | 第25-27页 |
| 2.3.2 胡萝卜几何特性评价指标的测定 | 第27-28页 |
| 2.3.3 胡萝卜根茎抗拉特性评价指标的测定 | 第28页 |
| 2.3.4 胡萝卜拔取力的测定 | 第28-31页 |
| 3 土壤物理特性对胡萝卜拔取力的影响 | 第31-37页 |
| 3.1 土壤物理特性评价指标 | 第31-32页 |
| 3.2 土壤物理特性对拔取力的影响 | 第32-36页 |
| 3.2.1 土壤含水率对拔取力的影响 | 第32-33页 |
| 3.2.2 土壤硬度对拔取力的影响 | 第33-34页 |
| 3.2.3 土壤容重对拔取力的影响 | 第34-36页 |
| 3.3 小结 | 第36-37页 |
| 4 胡萝卜几何特性对胡萝卜拔取力的影响 | 第37-41页 |
| 4.1 胡萝卜几何特性评价指标 | 第37-39页 |
| 4.2 胡萝卜几何特性对拔取力的影响 | 第39-40页 |
| 4.2.1 胡萝卜表面积对拔取力的影响 | 第39-40页 |
| 4.2.2 胡萝卜体积对拔取力的影响 | 第40页 |
| 4.3 小结 | 第40-41页 |
| 5 拔取方式对胡萝卜拔取力的影响 | 第41-50页 |
| 5.1 胡萝卜抗拉特性评价指标 | 第41-42页 |
| 5.2 加载速度对拔取力的影响 | 第42-43页 |
| 5.3 拔取角度对拔取力的影响 | 第43-46页 |
| 5.3.1 不同土壤含水率下拔取角度对拔取力的影响 | 第44-45页 |
| 5.3.2 不同土壤硬度下拔取角度对拔取力的影响 | 第45-46页 |
| 5.4 松土对拔取力的影响 | 第46-48页 |
| 5.4.1 自然状态下胡萝卜的拔取力 | 第46-47页 |
| 5.4.2 松土后胡萝卜的拔取力 | 第47-48页 |
| 5.5 小结 | 第48-50页 |
| 6 基于EDEM的模拟分析与验证 | 第50-56页 |
| 6.1 EDEM软件介绍 | 第50页 |
| 6.2 离散元的接触力学模型 | 第50-51页 |
| 6.3 胡萝卜拔取的EDEM仿真 | 第51-55页 |
| 6.3.1 基于颗粒快速填充方法的土壤环境的仿真 | 第51-53页 |
| 6.3.2 基于EDEM的胡萝卜拔取过程的仿真 | 第53-54页 |
| 6.3.3 仿真结果分析 | 第54-55页 |
| 6.4 小结 | 第55-56页 |
| 7 结论与展望 | 第56-58页 |
| 7.1 结论 | 第56-57页 |
| 7.2 创新点 | 第57页 |
| 7.3 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间发表论文及专利情况 | 第65页 |