| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第15-16页 |
| 1.2 人机工程学椅背系统研究概况 | 第16-19页 |
| 1.2.1 国内人机工程学椅背系统研究概况 | 第16-18页 |
| 1.2.2 国外人机工程学椅背系统研究概况 | 第18-19页 |
| 1.3 基于人机工程学的椅背曲线可调节系统 | 第19-20页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第20-22页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第20页 |
| 1.4.2 本文的主要研究内容和安排 | 第20-22页 |
| 第二章 人机工程学椅背曲线分析及机械结构设计 | 第22-31页 |
| 2.1 坐姿背部舒适度分析 | 第22-23页 |
| 2.2 椅背曲线人机工程学分析 | 第23-27页 |
| 2.2.1 人体坐姿的体压分布 | 第23-24页 |
| 2.2.2 椅背人机工程学曲线形态 | 第24-27页 |
| 2.2.3 基于人机工程学椅背调节点的选取 | 第27页 |
| 2.3 椅背机械结构设计 | 第27-29页 |
| 2.3.1 椅背纵向调节机构设计 | 第27-28页 |
| 2.3.2 椅背横向调节机构设计 | 第28-29页 |
| 2.4 Solidworks环境下椅背系统实体建模 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 椅背可调节系统控制模块设计 | 第31-38页 |
| 3.1 控制模块总体设计 | 第31页 |
| 3.2 曲线调节系统硬件设计 | 第31-35页 |
| 3.2.1 主控模块 | 第31-33页 |
| 3.2.2 驱动模块 | 第33-34页 |
| 3.2.3 人机交互模块 | 第34-35页 |
| 3.3 控制模块软件设计 | 第35-36页 |
| 3.3.1 总体控制软件设计 | 第35-36页 |
| 3.3.2 步进电机位置控制软件设计 | 第36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 背部压力检测系统分析 | 第38-46页 |
| 4.1 椅背压力检测系统设计 | 第38页 |
| 4.2 压电薄膜传感器概述 | 第38-41页 |
| 4.2.1 PVDF压电薄膜传感器简介 | 第38-39页 |
| 4.2.2 PVDF压电传感器测压原理 | 第39-40页 |
| 4.2.3 PVDF工作模式 | 第40-41页 |
| 4.3 信号调理电路设计 | 第41-45页 |
| 4.3.1 PVDF压电传感器等效电路 | 第41-42页 |
| 4.3.2 电荷放大器设计 | 第42-43页 |
| 4.3.3 低通滤波器设计 | 第43-44页 |
| 4.3.4 工频陷波电路设计 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 椅背驱动系统控制策略分析与研究 | 第46-68页 |
| 5.1 椅背驱动系统概述 | 第46-48页 |
| 5.1.1 驱动系统设计 | 第46页 |
| 5.1.2 控制策略设计和分析 | 第46-48页 |
| 5.2 步进电机传递函数 | 第48-51页 |
| 5.3 PID控制的理论基础 | 第51-54页 |
| 5.3.1 PID控制器的工作原理 | 第51-52页 |
| 5.3.2 PID控制算法数字化分析 | 第52-54页 |
| 5.4 模糊PID控制分析 | 第54-66页 |
| 5.4.1 模糊控制基本原理 | 第54-56页 |
| 5.4.2 模糊自适应PID控制器的设计 | 第56页 |
| 5.4.3 模糊控制器的构建 | 第56-66页 |
| 5.5 基于MATLAB/Simulink的控制策略仿真 | 第66-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结及展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第73-74页 |