基于图论的轮系式移栽机构结构综合与应用研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 拓扑图同构判别 | 第11-13页 |
| 1.2.2 结构综合 | 第13-14页 |
| 1.2.3 轮系式移栽机构 | 第14-16页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 拓扑图的同构判别 | 第19-38页 |
| 2.1 图的基本概念 | 第19-20页 |
| 2.2 单色图的同构判别 | 第20-32页 |
| 2.2.1 邻接值的概念 | 第20-22页 |
| 2.2.2 判别方法的原理 | 第22页 |
| 2.2.3 所有同构对应方式的作用 | 第22-23页 |
| 2.2.4 初始赋值的判别 | 第23-24页 |
| 2.2.5 动态赋值的判别 | 第24-26页 |
| 2.2.6 判别实例及程序 | 第26-32页 |
| 2.3 双色图的同构判别 | 第32-36页 |
| 2.3.1 判别过程 | 第32-34页 |
| 2.3.2 判别实例 | 第34-36页 |
| 2.4 功能同构的判别 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 拓扑图结构综合与筛选 | 第38-56页 |
| 3.1 单色图的结构综合 | 第38-43页 |
| 3.1.1 单色图综合过程 | 第38-41页 |
| 3.1.2 单色图的综合结果 | 第41-43页 |
| 3.2 双色图的结构综合 | 第43-50页 |
| 3.2.1 双色图的特征 | 第43-44页 |
| 3.2.2 双色图的综合过程 | 第44-47页 |
| 3.2.3 双色图的综合结果 | 第47-50页 |
| 3.3 面向移栽机构的双色图的筛选 | 第50-55页 |
| 3.3.1 单自由度筛选 | 第51-53页 |
| 3.3.2 二自由度筛选 | 第53-54页 |
| 3.3.3 筛选结果 | 第54-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 面向移栽机构的双色图应用 | 第56-66页 |
| 4.1 三次非均匀B样条曲线拟合轨迹 | 第56-58页 |
| 4.1.1 三次非均匀B样条曲线 | 第56-57页 |
| 4.1.2 求解控制点 | 第57页 |
| 4.1.3 拟合轨迹 | 第57-58页 |
| 4.2 传动比反求 | 第58-61页 |
| 4.2.1 四杆开链机构模型 | 第58-59页 |
| 4.2.2 传动比曲线 | 第59-61页 |
| 4.3 结构尺寸计算 | 第61-65页 |
| 4.3.1 传动比分配 | 第61-63页 |
| 4.3.2 传动比比较 | 第63-64页 |
| 4.3.3 节曲线 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 移栽机构的仿真与试验 | 第66-74页 |
| 5.1 移栽机构的三维建模 | 第66-68页 |
| 5.1.1 齿轮的三维建模 | 第66-67页 |
| 5.1.2 其它零件的三维建模 | 第67-68页 |
| 5.2 虚拟样机仿真 | 第68-70页 |
| 5.2.1 虚拟样机导入 | 第68-69页 |
| 5.2.2 仿真预处理 | 第69页 |
| 5.2.3 仿真分析 | 第69-70页 |
| 5.3 物理样机试验 | 第70-73页 |
| 5.3.1 零件的加工 | 第71-72页 |
| 5.3.2 试验分析 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结和展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74页 |
| 6.2 论文创新点 | 第74-75页 |
| 6.3 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录：攻读学位期间主要学术成果 | 第81页 |
