船载稳像系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 稳像技术概述 | 第11-13页 |
| 1.2.2 惯性传感器概述 | 第13-14页 |
| 1.2.3 电子稳像技术概述 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 船载稳像系统总体框架 | 第18-27页 |
| 2.1 船载稳像概述 | 第18页 |
| 2.2 系统整体框架设计 | 第18-21页 |
| 2.2.1 系统需求分析 | 第18-20页 |
| 2.2.2 整体方案设计 | 第20-21页 |
| 2.3 系统硬件设计 | 第21-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 云台稳像技术 | 第27-42页 |
| 3.1 云台稳像原理 | 第27页 |
| 3.2 云台结构分析 | 第27-28页 |
| 3.3 数据采集 | 第28-34页 |
| 3.3.1 传感器数据分析 | 第28-29页 |
| 3.3.2 卡尔曼滤波 | 第29-34页 |
| 3.4 闭环控制设计 | 第34-41页 |
| 3.4.1 控制结构 | 第34页 |
| 3.4.2 PID控制 | 第34-38页 |
| 3.4.3 步进电机处理 | 第38-40页 |
| 3.4.4 云台稳像实验结果 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 电子稳像技术 | 第42-53页 |
| 4.1 电子稳像原理 | 第42-43页 |
| 4.2 块匹配与运动估计 | 第43-47页 |
| 4.2.1 块匹配原理 | 第43-45页 |
| 4.2.2 匹配准则 | 第45-46页 |
| 4.2.3 搜索运动矢量 | 第46-47页 |
| 4.3 稳定图像补全 | 第47-50页 |
| 4.4 运动估计质量的评价标准 | 第50-51页 |
| 4.4.1 块匹配精度 | 第50-51页 |
| 4.4.2 可估计偏移范围 | 第51页 |
| 4.4.3 运算速率 | 第51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 系统应用实现 | 第53-69页 |
| 5.1 开发平台与工具 | 第53-55页 |
| 5.1.1 开发平台 | 第53页 |
| 5.1.2 Open CV计算视觉库 | 第53-54页 |
| 5.1.3 LabVIEW虚拟仪器 | 第54-55页 |
| 5.2 稳像系统软件设计 | 第55-68页 |
| 5.2.1 数据采集处理 | 第55-56页 |
| 5.2.2 云台稳像 | 第56-62页 |
| 5.2.3 电子稳像 | 第62-67页 |
| 5.2.4 组合稳像 | 第67-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第75页 |
