| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-24页 |
| ·动物行为学研究现状 | 第8-11页 |
| ·动物行为学研究模式 | 第8-9页 |
| ·动物行为学分析方法 | 第9-11页 |
| ·大鼠运动行为研究 | 第11-17页 |
| ·大鼠运动的研究方法 | 第11-12页 |
| ·肢体运动行为研究 | 第12-17页 |
| ·基本行为单元 | 第17页 |
| ·基于图像处理技术的分析方法 | 第17-21页 |
| ·目标检测方法 | 第17-19页 |
| ·运动捕捉方法 | 第19-21页 |
| ·本文研究目的和意义 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-24页 |
| 第2章 动物行为学实验系统 | 第24-28页 |
| ·实验系统要求与基本构成 | 第24页 |
| ·实验平台 | 第24-27页 |
| ·动物行为实验装置 | 第25-26页 |
| ·行为图像记录系统 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第3章 大鼠肢体运动捕捉与分析 | 第28-54页 |
| ·大鼠肢体模型 | 第28-29页 |
| ·系统框架 | 第29-30页 |
| ·基本模块与流程 | 第30-34页 |
| ·目标检测 | 第34-46页 |
| ·RGB空间到HSV空间转换 | 第35-38页 |
| ·快速彩色图像分割 | 第38-42页 |
| ·目标识别 | 第42-46页 |
| ·基于均值漂移(Mean-shift)的目标跟踪算法 | 第46-49页 |
| ·色彩直方图 | 第46页 |
| ·色彩概率分布 | 第46-47页 |
| ·直方图和概率分布图 | 第47页 |
| ·均值漂移算法(Mean-shift)基本原理 | 第47-49页 |
| ·改进的Mean-shift算法 | 第49-51页 |
| ·目标检测 | 第49-50页 |
| ·运动目标预测 | 第50页 |
| ·防止噪声干扰 | 第50页 |
| ·跟踪丢失处理 | 第50-51页 |
| ·运动分析 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第4章 实验与结果 | 第54-67页 |
| ·实验动物 | 第54页 |
| ·实验步骤 | 第54-56页 |
| ·实验动物准备 | 第54-55页 |
| ·实验装置调试 | 第55-56页 |
| ·实验过程 | 第56页 |
| ·实验结果与讨论 | 第56-66页 |
| ·腕关节运动轨迹分析 | 第58-60页 |
| ·肩关节角矢量变化曲线 | 第60-61页 |
| ·肘关节角矢量变化曲线 | 第61-62页 |
| ·腕关节角矢量变化曲线 | 第62页 |
| ·步态周期的基本运动单元 | 第62-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第5章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 (攻读研究生期间发表的学术论文) | 第73页 |