制导飞行器控制系统硬件设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题研究的主要内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 2 靶弹舵机控制系统总体方案设计 | 第15-29页 |
| ·制导控制的基本原理 | 第15-16页 |
| ·靶弹姿态控制系统的构架和功能 | 第16-20页 |
| ·制导系统的功能及组成 | 第16-17页 |
| ·控制系统的功能及组成 | 第17-20页 |
| ·靶弹制导控制系统元器件的选定 | 第20-24页 |
| ·控制芯片的选择 | 第20-21页 |
| ·传感系统 | 第21-22页 |
| ·舵机及舵传动机构 | 第22-24页 |
| ·控制技术及控制策略 | 第24-27页 |
| ·调速原理 | 第24页 |
| ·电枢电压的调节方法 | 第24-25页 |
| ·脉宽调制波的生成 | 第25-26页 |
| ·经典PID控制 | 第26页 |
| ·数字PID控制算法 | 第26-27页 |
| ·系统的功能要求和关键性能指标要求 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 制导控制系统硬件设计 | 第29-48页 |
| ·系统硬件结构框图 | 第29页 |
| ·主控制器(DSP)最小系统设计 | 第29-38页 |
| ·电源电路设计 | 第31-32页 |
| ·复位电路及JTAG电路设计 | 第32-33页 |
| ·外扩RAM设计 | 第33-34页 |
| ·EEPROM电路设计 | 第34页 |
| ·系统时钟电路设计 | 第34-35页 |
| ·CAN电路设计 | 第35-36页 |
| ·串行通信接口(SCI)电路设计 | 第36-37页 |
| ·继电器接口电路设计 | 第37-38页 |
| ·舵机的驱动电路设计 | 第38-41页 |
| ·舵面位置检测及AD调理电路设计 | 第41-42页 |
| ·电池电压检测电路 | 第42-44页 |
| ·舵面零点位置电路设计 | 第44页 |
| ·硬件电路抗干扰设计 | 第44-45页 |
| ·印制电路板(PCB)设计 | 第45-47页 |
| ·布局 | 第45-46页 |
| ·布线 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 姿态控制系统各模块功能测试 | 第48-57页 |
| ·代码测试原理 | 第48-49页 |
| ·硬件电路测试 | 第49-50页 |
| ·电源模块测试 | 第49页 |
| ·CPU模块测试 | 第49页 |
| ·DAC/ADC模块测试 | 第49页 |
| ·开关量输入输出模块测试 | 第49-50页 |
| ·系统各功能模块仿真测试 | 第50-56页 |
| ·通信检查 | 第50-52页 |
| ·弹载计算机自检 | 第52-54页 |
| ·PWM模块测试 | 第54页 |
| ·AD采样模块测试 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 地面半实物综合仿真测试 | 第57-63页 |
| ·转角平台测试 | 第57-59页 |
| ·转角平台的整体结构 | 第57-58页 |
| ·姿态转台通路测试原理 | 第58页 |
| ·转角平台仿真实验设计 | 第58页 |
| ·系统实测数据与分析 | 第58-59页 |
| ·偏航距离实验 | 第59-61页 |
| ·测试环境介绍 | 第59页 |
| ·测试原理与步骤 | 第59页 |
| ·仿真结果与数据 | 第59-60页 |
| ·数据分析 | 第60-61页 |
| ·舵机程控测试 | 第61-62页 |
| ·程控测试基本原理 | 第61页 |
| ·实验的方法与步骤 | 第61页 |
| ·实验结果与结果分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-66页 |
| ·总结 | 第63-64页 |
| ·后期工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
