| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·本课题研究的背景与意义 | 第9-12页 |
| ·点云获取技术概述 | 第9-10页 |
| ·点云数据分类 | 第10页 |
| ·点云获取技术的应用领域 | 第10-12页 |
| ·逆向工程 | 第10-11页 |
| ·游戏、影视中角色建模的需求 | 第11-12页 |
| ·三维点云处理技术的产生 | 第12页 |
| ·点云处理技术的国内外研究现状和发展趋势 | 第12-15页 |
| ·点云去噪技术的国内外研究现状和发展趋势 | 第12-14页 |
| ·点云精简算法国内外研究现状和发展趋势 | 第14-15页 |
| ·空间点云曲面重建技术国内外研究现状和发展趋势 | 第15页 |
| ·本课题主要研究内容和章节安排 | 第15-17页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本论文的章节安排 | 第16-17页 |
| 2 点云去噪相关算法 | 第17-29页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·噪声点产生的原因和噪声点模型分析 | 第17-18页 |
| ·噪声点产生的原因 | 第17页 |
| ·噪声点模型分析 | 第17-18页 |
| ·噪声点处理 | 第18页 |
| ·常用的点云去噪算法 | 第18-20页 |
| ·有序点云去噪方法 | 第18-19页 |
| ·空间散乱点云去噪算法 | 第19-20页 |
| ·空间点云的双边滤波算法 | 第19页 |
| ·空间点云数据双边滤波算法的优缺点 | 第19-20页 |
| ·本文点云去噪算法 | 第20-28页 |
| ·点云拓扑结构建立 | 第21-23页 |
| ·K-D树 | 第21-22页 |
| ·基于空间包围盒的K邻域搜索算法 | 第22-23页 |
| ·最小二乘平面拟合 | 第23页 |
| ·阈值确定 | 第23-24页 |
| ·基于特征的点云去噪算法 | 第24-25页 |
| ·实验结果与分析 | 第25-28页 |
| ·总结 | 第28-29页 |
| 3 点云精简算法研究 | 第29-36页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·点云精简的原则 | 第29页 |
| ·点云精简算法的分类 | 第29-30页 |
| ·基于空间包围盒的点云数据精简算法 | 第30页 |
| ·本文点云精简算法 | 第30-35页 |
| ·主成分分析法求空间点云任意一点曲率 | 第31-32页 |
| ·曲率阈值确定 | 第32页 |
| ·基于曲率信息的点云精简算法 | 第32页 |
| ·实验与分析 | 第32-35页 |
| ·总结 | 第35-36页 |
| 4 曲面重建与曲面细分 | 第36-42页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·曲面重建技术分类 | 第36-37页 |
| ·常用曲面重建方法 | 第37-41页 |
| ·Possion曲面重建算法 | 第37-38页 |
| ·基于Delaunay三角剖分的Power Crust算法 | 第38-40页 |
| ·曲面重建实验结果与分析 | 第40-41页 |
| ·总结 | 第41-42页 |
| 5 曲面重建系统开发与实现 | 第42-50页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·OpenGL库介绍 | 第42页 |
| ·CGAL库介绍 | 第42-43页 |
| ·CGAL库内核部分 | 第43页 |
| ·CGAL库中基本数据结构和算法 | 第43页 |
| ·非几何工具部分 | 第43页 |
| ·系统设计与开发 | 第43-44页 |
| ·系统运行结果图 | 第44-49页 |
| ·总结 | 第49-50页 |
| 6 结论与展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录 | 第55页 |