恒张力装置跟踪性能研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·选题背景及意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-19页 |
| ·零重力环境模拟现状 | 第11-16页 |
| ·恒张力控制研究现状及发展前景 | 第16-19页 |
| ·课题研究目标及内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 恒张力装置系统构成及原理 | 第21-31页 |
| ·恒张力装置总设计 | 第21-22页 |
| ·恒张力装置工作原理 | 第22-23页 |
| ·电磁系统设计 | 第23-26页 |
| ·电磁力补偿分析 | 第23-25页 |
| ·电磁力装置设计 | 第25-26页 |
| ·系统传感器参数 | 第26-29页 |
| ·激光位移传感器 | 第26-27页 |
| ·力传感器 | 第27-28页 |
| ·霍尔传感器 | 第28-29页 |
| ·被测工件运动模拟装置 | 第29-30页 |
| ·恒张力装置控制与调试难点 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 伺服跟踪系统 | 第31-45页 |
| ·跟踪控制原因 | 第31-32页 |
| ·跟踪控制原理 | 第32-34页 |
| ·跟踪控制算法 | 第34-36页 |
| ·跟踪机构模型 | 第36-40页 |
| ·交流伺服电机选型 | 第40-44页 |
| ·惯性匹配 | 第40-41页 |
| ·电机转速计算 | 第41页 |
| ·负载转矩计算 | 第41-42页 |
| ·功率计算 | 第42-43页 |
| ·电机参数选择讨论 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 恒张力装置控制系统硬件和软件设计 | 第45-73页 |
| ·控制系统总体设计概述 | 第45-46页 |
| ·母板卡硬件电路设计 | 第46-50页 |
| ·母板卡功能分析 | 第46-47页 |
| ·Ethernet接.电路设计 | 第47-50页 |
| ·控制板卡硬件电路设计 | 第50-54页 |
| ·现场CAN总线电路设计 | 第51-53页 |
| ·激光位移传感器数据采集电路设计 | 第53-54页 |
| ·电机板卡硬件电路设计 | 第54-60页 |
| ·电机板卡电源模块 | 第55-57页 |
| ·电机驱动电路接 | 第57-60页 |
| ·电磁力板卡硬件电路设计 | 第60-63页 |
| ·力传感器采样板卡硬件电路设计 | 第63-65页 |
| ·控制系统软件设计 | 第65-72页 |
| ·母板卡程序设计 | 第65-67页 |
| ·控制板卡程序设计 | 第67-69页 |
| ·功能板卡程序设计 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 恒张力装置测试实验 | 第73-87页 |
| ·恒张力装置跟踪平台 | 第73-74页 |
| ·恒张力装置实验设计 | 第74-75页 |
| ·测试辅助实验 | 第75-79页 |
| ·控制盒整装调试 | 第75-76页 |
| ·激光位移传感器校准实验 | 第76-77页 |
| ·电磁力标定实验 | 第77-78页 |
| ·上位机界面控制操作实验 | 第78-79页 |
| ·模拟运动测试实验 | 第79-81页 |
| ·激光位移传感器数据采集测试实验 | 第81-82页 |
| ·跟踪性能测试实验 | 第82-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·研究总结 | 第87-88页 |
| ·研究展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第93页 |
