坐式电动按摩椅研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-15页 |
| 1 绪论 | 第15-22页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·按摩机发展现状及趋势 | 第16-20页 |
| ·国外按摩机发展现状 | 第16-19页 |
| ·国内按摩机发展现状 | 第19-20页 |
| ·电动按摩椅发展历史简介 | 第20页 |
| ·本文主要工作及内容安排 | 第20-22页 |
| 2 按摩椅总体设计 | 第22-29页 |
| ·按摩椅设计要求 | 第22-24页 |
| ·按摩椅安全环境设计标准 | 第22页 |
| ·按摩范围及路径 | 第22-23页 |
| ·按摩强度要求 | 第23页 |
| ·按摩任务手法设计要求 | 第23-24页 |
| ·按摩椅总体设计 | 第24-28页 |
| ·按摩椅架构设计 | 第24-27页 |
| ·按摩椅控制系统总体设计 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 按摩椅控制系统电路设计 | 第29-41页 |
| ·按摩椅控制系统电路总体设计 | 第29-30页 |
| ·STM32芯片最小系统电路 | 第30-32页 |
| ·驱动电路设计与实现 | 第32-36页 |
| ·电机驱动电路设计与实现 | 第33-35页 |
| ·气囊驱动电路设计 | 第35-36页 |
| ·检测电路的设计与实现 | 第36-39页 |
| ·压力检测电路 | 第36-38页 |
| ·电机转速测量电路 | 第38页 |
| ·位置检测电路 | 第38-39页 |
| ·手控器硬件电路设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 按摩椅控制系统软件设计 | 第41-52页 |
| ·系统软件设计总方案 | 第41-42页 |
| ·系统软件设计与实现 | 第42-46页 |
| ·系统初始化 | 第43页 |
| ·通信设计及实现方法 | 第43页 |
| ·按摩任务切换系统 | 第43-44页 |
| ·压力采样系统 | 第44-45页 |
| ·转速采样系统 | 第45页 |
| ·PID实现方法 | 第45-46页 |
| ·按摩手法的实现 | 第46-51页 |
| ·推、揉手法实现 | 第47-48页 |
| ·拿、摩手法实现 | 第48-50页 |
| ·敲、揉手法实现 | 第50页 |
| ·打、揉手法实现 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 按摩力度控制系统研究 | 第52-65页 |
| ·阻抗控制原理分析 | 第52-54页 |
| ·基于阻抗控制算法的按摩臂研究 | 第54-55页 |
| ·模糊控制算法原理 | 第55-56页 |
| ·按摩力度模糊控制器设计 | 第56-62页 |
| ·力度控制系统输入与输出变量 | 第57-58页 |
| ·按摩力度控制系统子集模糊化 | 第58-59页 |
| ·力度控制系统模糊规则建立 | 第59-61页 |
| ·力度控制系统解模糊化 | 第61-62页 |
| ·力度控制系统仿真结果 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 按摩椅实验结果与分析 | 第65-73页 |
| ·推、揉手法轨迹及强度 | 第67-68页 |
| ·拿、摩手法轨迹及强度 | 第68-69页 |
| ·敲、揉手法轨迹及强度 | 第69-70页 |
| ·打、揉手法轨迹及强度 | 第70页 |
| ·实验结果分析与结论 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 7 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 作者简介 | 第80页 |
