| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·电液比例控制系统研究现状 | 第10-12页 |
| ·电液比例控制系统 | 第10页 |
| ·电液比例控制技术的历史 | 第10-11页 |
| ·电液比例控制系统的分类 | 第11页 |
| ·电液比例控制系统发展趋势 | 第11-12页 |
| ·倒立摆系统介绍 | 第12-16页 |
| ·倒立摆的分类 | 第12-13页 |
| ·倒立摆国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·倒立摆控制策略 | 第14-16页 |
| ·电液比例倒立摆控制系统的研究价值 | 第16-17页 |
| ·本文进行的工作 | 第17-18页 |
| 2 电液比例倒立摆控制系统 | 第18-35页 |
| ·电液比例倒立摆工作原理和结构设计 | 第18-20页 |
| ·电液比例控制系统设计 | 第20-25页 |
| ·控制元件 | 第21-22页 |
| ·执行元件 | 第22-23页 |
| ·双向液压缸参数计算 | 第23页 |
| ·电液比例方向阀参数计算 | 第23-25页 |
| ·建立倒立摆数学模型 | 第25-28页 |
| ·电液比例倒立摆数学模型 | 第28-32页 |
| ·电液比例倒立摆数学模型建立 | 第28-31页 |
| ·状态空间建立 | 第31-32页 |
| ·电液比例倒立摆系统可控性分析 | 第32-34页 |
| ·本章小节 | 第34-35页 |
| 3 电液比例倒立摆非线性模型 | 第35-40页 |
| ·在MATLAB/Simulink中建立倒立摆的非线性模型 | 第35-36页 |
| ·在AMESim中建立电液比例倒立摆非线性模型 | 第36-39页 |
| ·AMESim简介 | 第36页 |
| ·AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真介绍 | 第36-37页 |
| ·AMESim与METLAB/Simulink联合仿真平台搭建 | 第37页 |
| ·建立电液比例倒立摆控制系统非线性仿真模型 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 控制器设计 | 第40-60页 |
| ·PID控制控制器 | 第40-46页 |
| ·PID介绍 | 第40-43页 |
| ·设计PID控制器并联合仿真 | 第43-46页 |
| ·模糊控制器 | 第46-55页 |
| ·模糊控制简介 | 第46-48页 |
| ·模糊控制器分类 | 第48-49页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第49-52页 |
| ·模糊控制器联合仿真 | 第52-55页 |
| ·变论域模糊自适应控制器 | 第55-59页 |
| ·模糊控制器简介 | 第55-57页 |
| ·变论域控制器设计 | 第57-58页 |
| ·变论域模糊控制器联合仿真 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 结论与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 作者简历 | 第65-67页 |
| 学位论文数据集 | 第67页 |
