| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·联合仿真技术的产生与发展 | 第10-12页 |
| ·采煤机调高系统的研究现状 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术的研究与发展 | 第13-14页 |
| ·本文研究的意义及主要内容 | 第14-16页 |
| ·本文研究的意义 | 第14-15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 采煤机调高系统及其实体模型的建立 | 第16-25页 |
| ·采煤机调高概述 | 第16页 |
| ·调高机械系统工作原理 | 第16-17页 |
| ·调高液压系统工作原理 | 第17-18页 |
| ·滚筒调高高度与液压缸活塞杆位移的变化关系 | 第18-19页 |
| ·耦合元件液压缸的受力分析 | 第19-20页 |
| ·基于Pro/E的采煤机调高机械系统模型的建立 | 第20-24页 |
| ·调高机械系统各零件实体模型的建立 | 第20-23页 |
| ·调高机械系统的虚拟装配及干涉检查 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于ADAMS与ANSYS的调高系统刚柔耦合动力学仿真 | 第25-43页 |
| ·调高系统刚体模型的定义及导入ADAMS | 第25-27页 |
| ·调高系统刚体模型约束和驱动的施加 | 第27页 |
| ·调高机械系统关键零件模态中性文件的制作 | 第27-30页 |
| ·调高机械系统刚柔耦合模型的建立 | 第30-32页 |
| ·柔性体替换刚性体 | 第31-32页 |
| ·哑物体的建立 | 第32页 |
| ·螺旋滚筒瞬时负载的计算与施加 | 第32-38页 |
| ·螺旋滚筒瞬时负载的计算原理 | 第32-36页 |
| ·基于MATLAB的滚筒所受瞬时负载的模拟 | 第36-37页 |
| ·ADAMS中滚筒瞬时负载的施加 | 第37-38页 |
| ·调高机械系统刚柔耦合动力学仿真及结果分析 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 基于ADAMS与AMESim的采煤机调高系统机液联合仿真 | 第43-59页 |
| ·AMESim软件简介 | 第43-44页 |
| ·ADAMS与AMESim联合仿真步骤 | 第44页 |
| ·ADAMS与AMESim联合仿真预备工作 | 第44-46页 |
| ·调高系统机液联合仿真模型的建立 | 第46-55页 |
| ·ADAMS模型的建立 | 第46-47页 |
| ·定义模型的输入与输出 | 第47-50页 |
| ·ADAMS模型的导出 | 第50-51页 |
| ·AMESim模型的建立 | 第51-52页 |
| ·联合仿真接口模块的导入 | 第52-53页 |
| ·联合仿真模型参数设置 | 第53-55页 |
| ·采煤机调高系统机液联合仿真与结果分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 采煤机自动调高电液比例位置控制系统建模与仿真 | 第59-68页 |
| ·电液比例控制系统的产生与发展 | 第59-60页 |
| ·自动调高电液比例位置控制系统数学模型的建立 | 第60-65页 |
| ·电液比例控制系统数学模型的建立步骤 | 第60页 |
| ·自动调高电液比例位置控制系统基本框图的设计 | 第60-61页 |
| ·自动调高电液比例位置控制系统主要元件介绍 | 第61-63页 |
| ·自动调高电液比例位置控制系统数学模型的建立 | 第63-65页 |
| ·自动调高电液比例位置控制系统动态特性分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 结论与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 作者简历 | 第72-74页 |
| 学位论文数据集 | 第74页 |