铲取工况下矿用挖装机动力学及部件力学特性研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪言 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·挖掘式装载机的研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的研究意义 | 第12页 |
| ·本文的研究工作 | 第12-14页 |
| 2 挖掘式装载机铲取阻力模型的建立 | 第14-21页 |
| ·假设与简化 | 第14-15页 |
| ·铲取阻力模型建立 | 第15-18页 |
| ·法向阻力 | 第15-16页 |
| ·侧向阻力 | 第16-17页 |
| ·切向阻力 | 第17-18页 |
| ·挖装机铲取阻力分析 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-21页 |
| 3 挖掘式装载机行走机构与底板的接触分析 | 第21-26页 |
| ·挖装机行走机构概述 | 第21-22页 |
| ·履带与底板接触分析 | 第22-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 4 挖掘式装载机整机模型的建立与分析 | 第26-45页 |
| ·假设与简化 | 第26-29页 |
| ·空间运动学分析 | 第27-28页 |
| ·空间刚度与阻尼的建模方法 | 第28-29页 |
| ·多体动力学 | 第29页 |
| ·挖装机垂直底板方向动力学建模与仿真 | 第29-36页 |
| ·垂直底板方向动力学模型 | 第31-33页 |
| ·垂直底板方向动力学仿真分析 | 第33-36页 |
| ·挖装机纵向动力学建模与仿真 | 第36-40页 |
| ·纵向动力学模型 | 第37-38页 |
| ·纵向动力学仿真分析 | 第38-40页 |
| ·挖装机横向动力学建模与仿真 | 第40-43页 |
| ·横向动力学模型 | 第41-42页 |
| ·横向动力学仿真分析 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 5 挖装机铲取动力学特性的ADAMS仿真验证 | 第45-64页 |
| ·概述 | 第45页 |
| ·挖装机的ADAMS模型建立 | 第45-51页 |
| ·铲取过程分析 | 第46-47页 |
| ·铲取阻力及施加 | 第47-50页 |
| ·各部件的接触力施加 | 第50-51页 |
| ·挖装机ADAMS分析 | 第51-61页 |
| ·设置 | 第51-52页 |
| ·结果分析 | 第52-61页 |
| ·挖装机整机动力学的验证分析 | 第61-63页 |
| ·验证的必要性与方法确定 | 第61-62页 |
| ·挖装机的两种分析结果比较 | 第62页 |
| ·挖装机的运动比较 | 第62-63页 |
| ·挖装机的受力比较 | 第63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 6 挖掘式装载机主要部件力学特性分析 | 第64-73页 |
| ·铲斗 | 第64-65页 |
| ·小臂 | 第65-66页 |
| ·大臂 | 第66-68页 |
| ·转台 | 第68-69页 |
| ·行走桥 | 第69-71页 |
| ·输送槽 | 第71-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 7 结论与展望 | 第73-74页 |
| ·结论 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者简介 | 第78-80页 |
| 学位论文数据集 | 第80页 |
