| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·生产流水线的发展 | 第13-14页 |
| ·CSPS系统的应用与研究现状 | 第14-16页 |
| ·CSPS系统优化控制的数学模型 | 第16-17页 |
| ·多agent强化学习概述 | 第17-18页 |
| ·强化学习主要概念 | 第17页 |
| ·多agent系统与强化学习算法 | 第17-18页 |
| ·论文的主要内容及组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 CSPS系统 | 第20-28页 |
| ·单站点CSPS系统 | 第20-22页 |
| ·两品种工件混流的多站点CSPS系统 | 第22-25页 |
| ·基于需求驱动的两品种多站点CSPS系统 | 第25-28页 |
| 第三章 两品种工件混流的多站点CSPS系统优化控制 | 第28-46页 |
| ·系统数学模型 | 第28-31页 |
| ·多agent Q学习算法 | 第31-34页 |
| ·仿真结果及分析 | 第34-45页 |
| ·不同工作模式下系统性能的比较 | 第35-37页 |
| ·品种均衡工作模式下系统优化结果 | 第37-42页 |
| ·系统配置参数对优化性能的影响 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于需求驱动的两品种多站点CSPS系统优化控制 | 第46-55页 |
| ·系统数学模型 | 第46-47页 |
| ·多agent Q学习算法 | 第47-49页 |
| ·仿真结果及分析 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第61页 |