深海浅地层岩芯取样钻机末端铠装光电复合缆姿态控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题研究背景 | 第10-13页 |
| ·深海勘探技术 | 第11-12页 |
| ·深海钻机在海洋研究中的需求和作用 | 第12-13页 |
| ·铠装光电复合缆 | 第13-16页 |
| ·铠装光电复合缆特点 | 第14-15页 |
| ·铠装光电复合缆布置情况 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-18页 |
| ·铠装光电复合缆静态分析 | 第16-17页 |
| ·铠装光电复合缆动态分析 | 第17-18页 |
| ·本文研究的目的与意义 | 第18-19页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 铠装光电复合缆静力特性分析 | 第21-31页 |
| ·概述 | 第21-24页 |
| ·钻机着底后铠装光电复合缆的状态估计 | 第21-22页 |
| ·铠装光电复合缆浮球悬挂位置 | 第22-24页 |
| ·铠装光电复合缆静态模型 | 第24-26页 |
| ·假设条件 | 第24-25页 |
| ·受力分析 | 第25-26页 |
| ·铠装光电复合缆合理下放长度 | 第26-28页 |
| ·悬链线方程弧长公式 | 第26-27页 |
| ·光电缆下放量 | 第27-28页 |
| ·计算结果分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 铠装光电复合缆动力特性分析 | 第31-43页 |
| ·概述 | 第31-32页 |
| ·铠装光电复合缆运动条件 | 第31页 |
| ·集中质量法 | 第31-32页 |
| ·建立力学模型 | 第32-40页 |
| ·对铠装光电复合缆在空间上离散 | 第32-34页 |
| ·建立集中质量点运动方程 | 第34-35页 |
| ·圆柱绕流阻力特性 | 第35-37页 |
| ·分力求解 | 第37-40页 |
| ·数值求解过程 | 第40-41页 |
| ·计算分析 | 第41-42页 |
| ·结论 | 第42-43页 |
| 第四章 铠装光电复合缆ADAMS仿真分析 | 第43-59页 |
| ·概述 | 第43-45页 |
| ·ADAMS软件力学理论 | 第43-44页 |
| ·虚拟技术与ADAMS求解 | 第44-45页 |
| ·绳索ADAMS建模理论 | 第45-47页 |
| ·绳索ADAMS建模方法 | 第45-46页 |
| ·轴套力（bushing） | 第46-47页 |
| ·铠装光电复合缆ADAMS建模 | 第47-54页 |
| ·建立ADAMS几何模型 | 第49-50页 |
| ·运动分析 | 第50-52页 |
| ·载荷施加 | 第52-54页 |
| ·仿真结果分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 铠装光电复合缆姿态控制试验研究 | 第59-71页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·光电缆姿态控制试验 | 第59-63页 |
| ·试验设备及海洋环境 | 第59页 |
| ·试验方案与过程 | 第59-62页 |
| ·试验结果 | 第62-63页 |
| ·浮力球悬挂方式ADAMS仿真 | 第63-67页 |
| ·试验结果与仿真结果对比分析 | 第67页 |
| ·铠装光电复合缆姿态控制方案改进 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77-79页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果目录 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
