磁悬浮平台的平面线圈直线电机电磁结构研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| ·研究背景及选题意义 | 第10-11页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·选题意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-20页 |
| ·高精度定位平台的驱动方式研究现状 | 第11-14页 |
| ·平面线圈直线电机研究现状 | 第14-18页 |
| ·直线电机的永磁阵列研究现状 | 第18-20页 |
| ·本文的研究内容及安排 | 第20-23页 |
| 第2章 直线电机的动子永磁阵列研究 | 第23-40页 |
| ·直线电机动子材料 | 第23-25页 |
| ·电机常用的永磁材料 | 第23页 |
| ·永磁材料的主要性能参数 | 第23-24页 |
| ·钕铁硼永磁材料的优点 | 第24-25页 |
| ·凸型HALBACH永磁阵列的磁场解析计算 | 第25-32页 |
| ·HALBACH永磁阵列简介 | 第25-26页 |
| ·凸型HALBACH永磁阵列的磁场解析建模 | 第26-32页 |
| ·凸型HALBACH永磁阵列的尺寸设计 | 第32-35页 |
| ·凸型HALBACH永磁阵列的磁场有限元分析 | 第35-38页 |
| ·凸型永磁阵列磁场解析解与仿真解对比 | 第35-37页 |
| ·凸型永磁阵列与矩形永磁阵列的磁场对比 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 直线电机的定子平面线圈研究 | 第40-56页 |
| ·平面线圈的绕组方式及材料选择 | 第40-43页 |
| ·平面线圈绕组方式 | 第40-42页 |
| ·平面线圈的材料选择 | 第42-43页 |
| ·平面线圈的绕组磁场理论分析 | 第43-47页 |
| ·平面线圈的边界磁矢势分析 | 第43-45页 |
| ·平面线圈的电磁力理论分析 | 第45-47页 |
| ·平面线圈的参数确定 | 第47-51页 |
| ·线圈的工艺装配研究 | 第51-54页 |
| ·线切割的简介 | 第51页 |
| ·线圈的工艺加工制作 | 第51-53页 |
| ·平面线圈的平面度测量 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 直线电机的驱动控制研究 | 第56-72页 |
| ·空间电压脉宽调制技术及其原理 | 第56-60页 |
| ·磁悬浮平台的永磁直线电机控制研究 | 第60-63页 |
| ·控制器的需求分析及设计方案 | 第60-61页 |
| ·DSP的选型 | 第61-62页 |
| ·FPGA的选型 | 第62-63页 |
| ·磁悬浮平台的平面线圈直线电机驱动研究 | 第63-70页 |
| ·驱动方式的选择 | 第63页 |
| ·驱动电路及器件 | 第63-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 实验装置及实验分析 | 第72-78页 |
| ·直线电机的实验平台 | 第72-74页 |
| ·直线电机的机械结构 | 第72-73页 |
| ·驱动电路板的制作 | 第73页 |
| ·直线电机的驱动控制系统搭建 | 第73-74页 |
| ·平面线圈的变形热仿真 | 第74-75页 |
| ·驱动电流测试 | 第75-76页 |
| ·电路输出信号测试 | 第76-77页 |
| ·本章总结 | 第77-78页 |
| 第6章 总结 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
