| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题的来源及意义 | 第7-8页 |
| ·自适应巡航控制系统发展现状 | 第8-10页 |
| ·自适应巡航系统控制结构 | 第10-14页 |
| ·交通信息辨识 | 第11页 |
| ·安全车距模块 | 第11-12页 |
| ·自适应巡航主控系统和执行机构系统 | 第12-13页 |
| ·人机接口 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 混合动力汽车自适应巡航系统建模 | 第15-33页 |
| ·混合动力汽车纵向动力学模型 | 第15-17页 |
| ·混合动力汽车纵向动力学分析 | 第15-16页 |
| ·混合动力汽车整车转矩分析 | 第16-17页 |
| ·自适应巡航系统的控制结构 | 第17-18页 |
| ·自适应巡航系统的安全车距 | 第18-20页 |
| ·自适应巡航系统跟随模式下基于数据的子空间模型 | 第20-32页 |
| ·子空间模型辨识 | 第20-21页 |
| ·子空间模型辨识输入输出数据 | 第21-22页 |
| ·基于数据的自适应巡航系统跟随模式下子空间模型 | 第22-28页 |
| ·基于增广最小二乘的自适应巡航系统子空间模型参数估计 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 自适应巡航系统离散二阶滑模控制器设计 | 第33-41页 |
| ·离散时间滑模变结构控制 | 第33-35页 |
| ·离散准滑动模态的到达条件 | 第33-34页 |
| ·离散变结构控制系统的等效控制 | 第34页 |
| ·离散变结构控制系统的切换控制 | 第34-35页 |
| ·离散系统的抖振及其削弱方法 | 第35-38页 |
| ·造成抖振的因素分析 | 第35-37页 |
| ·削弱抖振的方法 | 第37-38页 |
| ·基于离散二阶滑模的自适应巡航系统控制 | 第38-40页 |
| ·滑模变量设计 | 第38-39页 |
| ·控制律的设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 自适应巡航系统的转矩分配与协调控制 | 第41-47页 |
| ·混合动力汽车转矩分配系统设计 | 第41-42页 |
| ·粒子群优化算法概述 | 第42-43页 |
| ·基于粒子群优化算法的整车转矩分配 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 自适应巡航系统控制策略的仿真分析 | 第47-57页 |
| ·CRUISE仿真软件的开发 | 第47-48页 |
| ·CRUISE软件简介 | 第47-48页 |
| ·CRUISE与Matlab的接口的选择 | 第48页 |
| ·系统软件仿真平台 | 第48-51页 |
| ·自适应巡航控制算法仿真研究 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 全文总结和展望 | 第57-59页 |
| ·全文总结 | 第57页 |
| ·研究展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第63页 |