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架空乘人装置楔形断绳抓捕装置研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第一章 绪论第10-22页
   ·引言第10-11页
   ·课题研究背景第11-15页
     ·架空乘人装置概况第11-12页
     ·架空乘人装置发展历史第12-14页
     ·架空乘人装置安全保护装置发展概况第14-15页
   ·国内外研究动态第15-19页
   ·课题主要研究内容第19-21页
     ·研究内容第19-20页
     ·技术路线第20-21页
   ·本章小结第21-22页
第二章 楔形钢丝绳断绳抓捕装置整体方案研究第22-36页
   ·设计原则及目标第22-23页
   ·钢丝绳断绳抓捕装置整体方案设计第23-26页
     ·抓捕力计算第23-25页
     ·钢丝绳断绳抓捕装置整体方案设计第25-26页
   ·机械结构设计第26-31页
     ·楔形自锁原理第26-28页
     ·重要尺寸关系第28-30页
     ·机械结构总体方案第30-31页
   ·液压系统设计第31-33页
   ·电控系统设计第33-34页
   ·本章小结第34-36页
第三章 断绳抓捕装置机构静力学仿真第36-48页
   ·仿真前处理第36-40页
     ·三维模型建立与简化第36-38页
     ·导入模型与前处理设置第38-40页
   ·楔形滑块倾角仿真研究第40-42页
   ·不同弹性模量钢丝绳仿真研究第42-46页
   ·本章小结第46-48页
第四章 液压系统仿真研究第48-68页
   ·液压系统模型建立第48-52页
     ·模型搭建第48-49页
     ·参数设置第49-50页
     ·控制信号设置第50-52页
   ·仿真结果分析研究第52-67页
     ·仿真全程主要参数曲线及分析第52-57页
     ·影响抓捕时间的因素仿真与分析第57-67页
   ·本章小结第67-68页
第五章 抓捕机械结构动力学仿真研究第68-86页
   ·抓捕过程分析第68-72页
     ·钢丝绳振动分析第68-70页
     ·动力学碰撞仿真方法第70-71页
     ·ADAMS中碰撞力定义方法第71-72页
   ·ADAMS动力学仿真第72-84页
     ·抓捕机械结构模型第72页
     ·添加约束及受力第72页
     ·设置仿真控制器第72-73页
     ·仿真结果及分析第73-84页
   ·本章小结第84-86页
第六章 结论与展望第86-88页
   ·结论第86-87页
   ·展望第87-88页
参考文献第88-92页
致谢第92-94页
攻读硕士期间发表的学术论文第94页

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