架空乘人装置楔形断绳抓捕装置研究
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-10页 |
第一章 绪论 | 第10-22页 |
·引言 | 第10-11页 |
·课题研究背景 | 第11-15页 |
·架空乘人装置概况 | 第11-12页 |
·架空乘人装置发展历史 | 第12-14页 |
·架空乘人装置安全保护装置发展概况 | 第14-15页 |
·国内外研究动态 | 第15-19页 |
·课题主要研究内容 | 第19-21页 |
·研究内容 | 第19-20页 |
·技术路线 | 第20-21页 |
·本章小结 | 第21-22页 |
第二章 楔形钢丝绳断绳抓捕装置整体方案研究 | 第22-36页 |
·设计原则及目标 | 第22-23页 |
·钢丝绳断绳抓捕装置整体方案设计 | 第23-26页 |
·抓捕力计算 | 第23-25页 |
·钢丝绳断绳抓捕装置整体方案设计 | 第25-26页 |
·机械结构设计 | 第26-31页 |
·楔形自锁原理 | 第26-28页 |
·重要尺寸关系 | 第28-30页 |
·机械结构总体方案 | 第30-31页 |
·液压系统设计 | 第31-33页 |
·电控系统设计 | 第33-34页 |
·本章小结 | 第34-36页 |
第三章 断绳抓捕装置机构静力学仿真 | 第36-48页 |
·仿真前处理 | 第36-40页 |
·三维模型建立与简化 | 第36-38页 |
·导入模型与前处理设置 | 第38-40页 |
·楔形滑块倾角仿真研究 | 第40-42页 |
·不同弹性模量钢丝绳仿真研究 | 第42-46页 |
·本章小结 | 第46-48页 |
第四章 液压系统仿真研究 | 第48-68页 |
·液压系统模型建立 | 第48-52页 |
·模型搭建 | 第48-49页 |
·参数设置 | 第49-50页 |
·控制信号设置 | 第50-52页 |
·仿真结果分析研究 | 第52-67页 |
·仿真全程主要参数曲线及分析 | 第52-57页 |
·影响抓捕时间的因素仿真与分析 | 第57-67页 |
·本章小结 | 第67-68页 |
第五章 抓捕机械结构动力学仿真研究 | 第68-86页 |
·抓捕过程分析 | 第68-72页 |
·钢丝绳振动分析 | 第68-70页 |
·动力学碰撞仿真方法 | 第70-71页 |
·ADAMS中碰撞力定义方法 | 第71-72页 |
·ADAMS动力学仿真 | 第72-84页 |
·抓捕机械结构模型 | 第72页 |
·添加约束及受力 | 第72页 |
·设置仿真控制器 | 第72-73页 |
·仿真结果及分析 | 第73-84页 |
·本章小结 | 第84-86页 |
第六章 结论与展望 | 第86-88页 |
·结论 | 第86-87页 |
·展望 | 第87-88页 |
参考文献 | 第88-92页 |
致谢 | 第92-94页 |
攻读硕士期间发表的学术论文 | 第94页 |