自适应PID算法在减水剂生产控制中的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外现状及趋势 | 第9-10页 |
| ·减水剂生产现状及趋势 | 第9页 |
| ·PID参数整定现状及趋势 | 第9-10页 |
| ·本文研究内容与论文结构 | 第10-12页 |
| ·本文研究内容 | 第10-11页 |
| ·论文结构 | 第11-12页 |
| 第2章 PID算法原理 | 第12-16页 |
| ·PID算法控制原理 | 第12页 |
| ·模拟PID算法控制 | 第12-13页 |
| ·数字PID算法控制 | 第13-15页 |
| ·位置式PID算法控制 | 第13-14页 |
| ·增量式PID算法控制 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第3章 PID算法与整定方法分析 | 第16-30页 |
| ·PID各个参数作用及其特点 | 第16-24页 |
| ·比例运算控制的作用及其特点 | 第16-19页 |
| ·积分运算控制的作用及其特点 | 第19-21页 |
| ·微分运算控制的作用及其特点 | 第21-24页 |
| ·PID参数整定方法 | 第24-29页 |
| ·经验.诀法 | 第24-25页 |
| ·Ziegler一Nichols整定法 | 第25-26页 |
| ·衰减曲线法 | 第26-28页 |
| ·临界比例度法 | 第28-29页 |
| ·理论整定法 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 自适应PID整定算法设计与软件仿真 | 第30-44页 |
| ·自适应PID算法设计 | 第30-32页 |
| ·PID算法模型选择 | 第30-31页 |
| ·PID自适应方法选择 | 第31-32页 |
| ·自适应整定步骤 | 第32页 |
| ·自适应整定算法设计 | 第32-38页 |
| ·采样滤波 | 第32-36页 |
| ·确定幅值 | 第36页 |
| ·确定振荡特征 | 第36-37页 |
| ·临界比例周期 | 第37-38页 |
| ·自适应整定算法流程图 | 第38页 |
| ·软件仿真 | 第38-43页 |
| ·仿真平台 | 第38-39页 |
| ·仿真系统设计 | 第39页 |
| ·闭环控制系统PID参数整定仿真结果 | 第39-41页 |
| ·仿真结果 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 硬件实现 | 第44-54页 |
| ·主处理器 | 第44-48页 |
| ·芯片选型 | 第44-47页 |
| ·最小系统 | 第47-48页 |
| ·电源模块 | 第48-49页 |
| ·称重数据采集模块 | 第49-50页 |
| ·A/B调节阀门输出控制模块 | 第50-51页 |
| ·串口通讯模块 | 第51-52页 |
| ·工作指示灯 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 测试结果及结果分析 | 第54-60页 |
| ·自适应PID整定器测试 | 第54-56页 |
| ·测试结果 | 第56页 |
| ·结果分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
