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全景倒车辅助系统中的图像增强方法研究

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第1章 引言第8-17页
   ·课题研究背景和意义第8-10页
   ·国内外研究现状第10-15页
   ·本文主要工作及结构安排第15-17页
第2章 图像增强的基本理论第17-34页
   ·图像增强理论第17页
   ·空间域图像增强第17-26页
     ·灰度变换第18-21页
     ·直方图修正第21-24页
     ·空域滤波第24-26页
   ·频率域图像增强第26-31页
     ·低通滤波第27-28页
     ·高通滤波第28-29页
     ·同态滤波第29-30页
     ·带通滤波第30-31页
   ·小波变换第31-34页
第3章 Retinex理论的图像增强算法第34-46页
   ·色彩恒常性与Retinex理论第34-35页
     ·色彩恒常性第34页
     ·Retinex理论第34-35页
   ·随机游走Retinex算法第35-36页
   ·基于迭代计算的Retinex算法第36-39页
     ·Frankle-McCann Retinex算法第36-38页
     ·McCann99 Retinex算法第38-39页
   ·变分框架Retinex算法第39-41页
   ·中心/环绕Retinex算法第41-46页
     ·单尺度Retinex算法第41-43页
     ·多尺度Retinex算法第43-44页
     ·带彩色复原的Retinex算法第44-46页
第4章 改进的Retinex图像增强算法第46-56页
   ·全景倒车辅助系统中的图像特征第46-47页
   ·改进的Retinex图像增强算法模型第47-48页
   ·图像效果的评价标准第48-50页
     ·主观评价法第49页
     ·客观评价法第49-50页
   ·仿真实验与分析第50-56页
第5章 基于卡尔曼滤波器的图像去噪算法第56-67页
   ·基于马尔科夫随机场的图像模型第56-60页
   ·卡尔曼滤波算法第60-62页
   ·多新息卡尔曼滤波算法第62-63页
   ·实验结果与讨论第63-67页
第6章 总结与展望第67-69页
   ·总结第67页
   ·展望第67-69页
参考文献第69-73页
附录第73页

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