基于DSP的双目视觉算法研究与系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·双目立体视觉研究概况 | 第11-16页 |
| ·计算机视觉的发展概况 | 第11-13页 |
| ·双目立体视觉系统 | 第13-15页 |
| ·双目立体视觉研究存在的问题 | 第15-16页 |
| ·选题背景、研究思路和主要研究内容 | 第16-19页 |
| ·选题背景 | 第16页 |
| ·研究思路 | 第16-17页 |
| ·论文结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 基于小波神经网络的摄像机标定 | 第19-35页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·摄像机标定的基本理论 | 第19-22页 |
| ·摄像机标定常用的四种坐标系 | 第19-21页 |
| ·摄像机标定模型 | 第21-22页 |
| ·摄像机标定方法 | 第22-27页 |
| ·直接法摄像机标定 | 第22-24页 |
| ·间接法摄像机标定 | 第24-27页 |
| ·基于小波神经网络的摄像机标定方法 | 第27-33页 |
| ·小波神经网络标定模型 | 第28页 |
| ·小波变换 | 第28-29页 |
| ·小波神经网络的构造 | 第29-31页 |
| ·训练网络 | 第31页 |
| ·实验结果与分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 基于图像分割的立体匹配 | 第35-54页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·立体匹配的基本原理 | 第35-37页 |
| ·立体匹配原理 | 第35-36页 |
| ·立体匹配约束准则 | 第36-37页 |
| ·局部优化立体匹配方法 | 第37-40页 |
| ·基于区域的立体匹配算法 | 第38-39页 |
| ·基于特征的立体匹配算法 | 第39页 |
| ·基于相位的立体匹配算法 | 第39-40页 |
| ·全局优化立体匹配方法 | 第40-44页 |
| ·基于置信度传播的立体匹配算法 | 第40-42页 |
| ·基于动态规划的立体匹配算法 | 第42-43页 |
| ·基于图割的立体匹配算法 | 第43-44页 |
| ·基于图像分割的融合立体匹配算法 | 第44-48页 |
| ·基于图像分割的融合立体匹配算法模型 | 第45-46页 |
| ·基于Mean Shift的图像分割 | 第46页 |
| ·多种子点动态规划求取区域边界视差 | 第46-47页 |
| ·图割法求取区域内部视差 | 第47-48页 |
| ·实验结果及分析 | 第48-53页 |
| ·实验环境 | 第48-50页 |
| ·图像分割 | 第50-51页 |
| ·立体匹配实验与结果分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 三维重建 | 第54-65页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·三维重建的基本原理 | 第54-56页 |
| ·三维重建原理模型 | 第54-55页 |
| ·空间点的三维重建 | 第55-56页 |
| ·三维重建方法 | 第56-57页 |
| ·基于OpenGL的内插法三维重建 | 第57-63页 |
| ·内插法计算漏匹配点的深度值 | 第58页 |
| ·OpenGL工作流程 | 第58-60页 |
| ·基于OpenGL实现场景三维重建 | 第60-63页 |
| ·实验结果 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 双目立体视觉硬件平台设计 | 第65-74页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·硬件平台总体设计方案 | 第65-66页 |
| ·硬件平台模块设计 | 第66-71页 |
| ·CPU模块设计 | 第66-67页 |
| ·模拟视频输入模块设计 | 第67-69页 |
| ·数字视频输入模块设计 | 第69-70页 |
| ·存储模块设计 | 第70-71页 |
| ·电源模块设计 | 第71页 |
| ·硬件平台设计结果 | 第71-72页 |
| ·系统调试 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
