基于无线传感器网络的分布式滤波算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第9-16页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络的目标跟踪方法 | 第11-13页 |
| ·解决无线传感器网络目标跟踪的关键技术 | 第13-15页 |
| ·无线传感器网络目标跟踪算法的发展 | 第15-16页 |
| ·本论文主要内容及结构编排 | 第16-18页 |
| 第二章 传感器网络系统建模及相关算法 | 第18-30页 |
| ·图论基础及系统建模 | 第18-19页 |
| ·系统数学描述 | 第19-20页 |
| ·一致性算法 | 第20-22页 |
| ·连续时间一致性算法 | 第21-22页 |
| ·离散时间一致性算法 | 第22页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第22-26页 |
| ·离散卡尔曼滤波 | 第23-25页 |
| ·卡尔曼滤波的其他形式 | 第25-26页 |
| ·分布式滤波算法 | 第26-29页 |
| ·卡尔曼一致性滤波算法 | 第26-27页 |
| ·仿真实现及性能分析 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于自适应加权融合的分布式滤波算法 | 第30-40页 |
| ·问题描述 | 第30-31页 |
| ·基于自适应加权融合的分布式滤波算法 | 第31-34页 |
| ·模型描述 | 第31-32页 |
| ·基于自适应加权融合的分布式滤波算法 | 第32-34页 |
| ·算法稳定性分析 | 第34-35页 |
| ·仿真结果与分析 | 第35-39页 |
| ·理想状态下改进算法与已有算法仿真比较 | 第35-36页 |
| ·丢包情况下改进算法与 CFPD 算法仿真比较 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 非信任环境下权值可调的分布式滤波算法 | 第40-50页 |
| ·问题描述 | 第40-41页 |
| ·基于权值可调的算法模型 | 第41-44页 |
| ·一致性协议 | 第41页 |
| ·权值重分配算法 | 第41-44页 |
| ·算法稳定性分析 | 第44-45页 |
| ·仿真结果与分析 | 第45-48页 |
| ·随机性攻击模式 | 第46-47页 |
| ·选择性攻击模式 | 第47-48页 |
| ·不同攻击情况下仿真分析 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·研究结论 | 第50页 |
| ·研究展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
