2800mm铝带重卷机板带自动对中液压控制系统研究
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-9页 |
第1章 绪论 | 第9-13页 |
·选题背景与意义 | 第9页 |
·国内外带材纠偏控制系统发展状况 | 第9-10页 |
·电液伺服系统概述 | 第10-11页 |
·电液伺服系统分类 | 第10-11页 |
·电液位置伺服控制系统 | 第11页 |
·电液伺服阀 | 第11页 |
·课题研究的主要内容及任务 | 第11-13页 |
第2章 带材纠偏概述 | 第13-19页 |
·带材跑偏原因分析 | 第13-15页 |
·带材跑偏的影响及危害 | 第15-16页 |
·带材纠偏控制系统的分类及应用 | 第16-18页 |
·本章小结 | 第18-19页 |
第3章 对中纠偏控制系统设计及元件选择 | 第19-29页 |
·对中纠偏液压控制系统设计 | 第19-20页 |
·系统元件选择 | 第20-28页 |
·油源压力确定 | 第20页 |
·液压动力元件确定 | 第20-22页 |
·电液伺服阀确定 | 第22-23页 |
·检测装置确定 | 第23-27页 |
·位移传感器确定 | 第27-28页 |
·控制器确定 | 第28页 |
·本章小结 | 第28-29页 |
第4章 对中纠偏控制系统数学模型建立 | 第29-35页 |
·液压动力元件传递函数 | 第29-33页 |
·电液伺服阀传递函 | 第33-34页 |
·位移传感器传递函数 | 第34页 |
·伺服放大器传递函数 | 第34页 |
·对中纠偏控制系统方块图 | 第34页 |
·本章小结 | 第34-35页 |
第5章 对中纠偏控制系统性能分析及优化 | 第35-54页 |
·建立系统仿真模型 | 第35页 |
·系统性能分析 | 第35-39页 |
·系统稳定性分析 | 第35-38页 |
·系统误差分析 | 第38-39页 |
·系统校正与优化 | 第39-52页 |
·校正方法 | 第39-41页 |
·滞后校正 | 第41-45页 |
·PID 校正 | 第45-52页 |
·滞后校正与 PID 校正后系统性能对比 | 第52页 |
·本章小结 | 第52-54页 |
第6章 对中纠偏控制系统离散化分析 | 第54-66页 |
·离散控制系统 | 第54-56页 |
·采样控制系统 | 第54-55页 |
·数字控制系统 | 第55-56页 |
·对中纠偏控制系统的离散化仿真模型建立及性能分析 | 第56-58页 |
·离散控制系统的研究方法 | 第56页 |
·系统离散化仿真模型建立 | 第56-57页 |
·系统离散化性能分析 | 第57-58页 |
·对中纠偏控制系统离散化校正及性能分析 | 第58-64页 |
·离散系统的校正设计方法 | 第58-59页 |
·离散系统的 PID 校正 | 第59-60页 |
·系统校正后的性能分析 | 第60-62页 |
·采样周期对系统稳定性影响 | 第62-64页 |
·本章小结 | 第64-66页 |
第7章 结论 | 第66-67页 |
参考文献 | 第67-69页 |
在校研究成果 | 第69-70页 |
致谢 | 第70页 |