| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·课题的研究现状 | 第12-16页 |
| ·常用的弯曲加工设备 | 第12-13页 |
| ·运动控制技术的发展现状 | 第13-15页 |
| ·国内外数控弯箍机的发展现状 | 第15-16页 |
| ·课题的研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 5/12 全自动钢筋弯箍机的基本概况 | 第18-27页 |
| ·弯箍机的工作原理 | 第18页 |
| ·弯箍机的特点 | 第18-20页 |
| ·弯箍机的主要性能指标 | 第20页 |
| ·弯箍机的构成 | 第20-26页 |
| ·机械系统 | 第21-24页 |
| ·电气系统 | 第24-25页 |
| ·气动系统 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 5/12 全自动钢筋弯箍机数控系统的设计 | 第27-42页 |
| ·弯箍机数控系统的总体方案设计 | 第27页 |
| ·弯箍机伺服系统的设计 | 第27-32页 |
| ·伺服系统的构成 | 第28-29页 |
| ·伺服系统类型的选择 | 第29-31页 |
| ·伺服系统控制方式的选择 | 第31页 |
| ·位置随动系统类型的选择 | 第31-32页 |
| ·弯箍机伺服系统的性能研究 | 第32-41页 |
| ·数学模型的建立 | 第33-36页 |
| ·稳定性能研究 | 第36页 |
| ·稳态性能研究 | 第36-39页 |
| ·动态性能研究 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 5/12 全自动钢筋弯箍机数控系统的硬件设计 | 第42-50页 |
| ·运动控制器 | 第42-43页 |
| ·运动控制器及其连接基板的选型 | 第42-43页 |
| ·运动控制器的外围接线框图 | 第43页 |
| ·伺服驱动器 | 第43-44页 |
| ·伺服驱动器的选型 | 第44页 |
| ·伺服驱动器的接线设计 | 第44页 |
| ·伺服电机 | 第44-46页 |
| ·伺服电机的选型 | 第45页 |
| ·伺服电机的接线设计 | 第45-46页 |
| ·触摸屏 | 第46-47页 |
| ·触摸屏的选型 | 第46页 |
| ·触摸屏的接线设计 | 第46-47页 |
| ·工控机 | 第47-48页 |
| ·工控机的选型 | 第47页 |
| ·工控机的接线设计 | 第47-48页 |
| ·主轴编码器 | 第48-49页 |
| ·主轴编码器的选型 | 第48-49页 |
| ·主轴编码器的接线设计 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 5/12 全自动钢筋弯箍机数控系统的软件设计 | 第50-65页 |
| ·数控系统的软件平台 | 第50-53页 |
| ·CoDeSys 软件 | 第50-52页 |
| ·PowerSuit 软件 | 第52页 |
| ·Visual C++6.0 软件 | 第52-53页 |
| ·弯箍机手动控制程序的设计 | 第53-57页 |
| ·牵引装置伺服电机进退动作的程序设计 | 第54页 |
| ·牵引装置压抬动作的程序设计 | 第54-55页 |
| ·弯箍轴上、下位置切换动作的程序设计 | 第55-57页 |
| ·弯箍机自动控制程序的设计 | 第57-61页 |
| ·弯曲伺服电机正反运动与伸缩动作的程序设计 | 第58页 |
| ·弯箍机退料动作的程序设计 | 第58-59页 |
| ·剪切电机剪切动作的程序设计 | 第59-61页 |
| ·四倍频电路的设计 | 第61-63页 |
| ·人机交互界面的设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 5/12 全自动钢筋弯箍机数控系统的现场调试 | 第65-84页 |
| ·数控系统的通讯调试 | 第65-69页 |
| ·PC 机与运动控制器之间的通讯调试 | 第65-66页 |
| ·运动控制器与伺服驱动器之间的通讯调试 | 第66-68页 |
| ·伺服驱动器与伺服电机之间的通讯调试 | 第68-69页 |
| ·数控系统的单点调试 | 第69-73页 |
| ·主电气柜的调试 | 第69-70页 |
| ·剪切装置的调试 | 第70-71页 |
| ·主轴编码器的调试 | 第71页 |
| ·调速装置的调试 | 第71-72页 |
| ·气动装置的调试 | 第72-73页 |
| ·数控系统的联合调试 | 第73-77页 |
| ·运动控制器、伺服驱动器和伺服电机之间的联合调试 | 第73-75页 |
| ·伺服电机、气动装置和剪切装置之间的联合调试 | 第75页 |
| ·正、负限位和找零定位功能的调试 | 第75-77页 |
| ·钢筋弯曲回弹现象的分析与补偿 | 第77-83页 |
| ·钢筋弯曲的分类 | 第77-79页 |
| ·钢筋弯曲回弹的主要影响因素 | 第79页 |
| ·钢筋弯曲回弹的补偿方法 | 第79-80页 |
| ·5/12 全自动钢筋弯箍机的回弹补偿 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 作者简介 | 第93页 |
