| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·岩巷掘进发展 | 第9页 |
| ·我国岩巷掘进的现状及特点 | 第9-12页 |
| ·我国岩巷掘进方式 | 第9-10页 |
| ·我国岩巷掘进的现状 | 第10-11页 |
| ·我国岩巷掘进的特点 | 第11-12页 |
| ·全液压掘进钻车在岩巷掘进中的应用 | 第12-13页 |
| ·岩巷掘进设备的发展趋势 | 第13页 |
| ·本论文课题背景、意义以及研究内容和目标 | 第13-15页 |
| ·课题背景 | 第13页 |
| ·课题意义 | 第13-14页 |
| ·研究内容和目标 | 第14-15页 |
| 第2章 智能型掘进钻车结构特点 | 第15-26页 |
| ·CMJ2-27智能型掘进钻车结构简介 | 第15-19页 |
| ·CMJ2-27智能型掘进钻车凿岩机构 | 第16-18页 |
| ·CMJ2-27凿岩钻车行走底盘 | 第18-19页 |
| ·CMJ2-27凿岩钻车动力部分 | 第19页 |
| ·CMJ2-27掘进钻车的液压系统 | 第19-23页 |
| ·推进器补偿液压回路 | 第19-20页 |
| ·防卡钎自动控制液压回路 | 第20-21页 |
| ·凿岩冲击液压回路 | 第21-22页 |
| ·凿岩机的推进液压回路 | 第22-23页 |
| ·CMJ2-27掘进钻车的供水系统 | 第23-24页 |
| ·CMJ2-27掘进钻车的供气系统 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 不同工作状态凿岩机构动力学仿真分析 | 第26-37页 |
| ·虚拟样机技术和ADAMS简介 | 第26-27页 |
| ·液压凿岩机构总成 | 第27-29页 |
| ·创建液压凿岩机构三维实体模型 | 第29-31页 |
| ·液压凿岩机构虚拟样机建模和动力学仿真 | 第31-36页 |
| ·液压凿岩机构虚拟样机建模 | 第31-32页 |
| ·不同状态下动力学仿真结果 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 不同工作状态凿岩机构有限元分析 | 第37-51页 |
| ·ANSYS Workbench和SolidWorks Simulation介绍 | 第37-38页 |
| ·ANSYS Workbench介绍 | 第37页 |
| ·SolidWorks Simulation介绍 | 第37-38页 |
| ·三维模型与有限元模型创建 | 第38-42页 |
| ·三维模型创建 | 第38-39页 |
| ·有限元模型创建 | 第39-42页 |
| ·不同状态有限元分析结果 | 第42-50页 |
| ·自然静止状态有限元分析结果 | 第42-44页 |
| ·打顶部眼工作状态有限元分析结果 | 第44-47页 |
| ·打侧帮眼工作状态有限元分析结果 | 第47-49页 |
| ·打底部眼工作状态有限元分析结果 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 凿岩机构全自动控制打眼实现 | 第51-66页 |
| ·MATLAB介绍 | 第51-52页 |
| ·掘进钻车钻臂运动学正问题求解 | 第52-57页 |
| ·掘进钻车钻臂正向求解性质分析 | 第52-53页 |
| ·掘进钻车钻臂正向求解流程 | 第53-57页 |
| ·掘进钻车钻臂逆向求解流程 | 第57-62页 |
| ·掘进钻车钻臂逆向求解思路 | 第57-58页 |
| ·掘进钻车钻臂钎杆最终位姿确定 | 第58-59页 |
| ·掘进钻车钻臂逆向求解流程 | 第59-62页 |
| ·正向、逆向求解互相验证和钻车打孔区域确定 | 第62-65页 |
| ·掘进钻车钻臂正向、逆向求解互相验证 | 第62-63页 |
| ·掘进钻车打孔区域确定 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 结论 | 第66-69页 |
| ·产品常规试验和自动定位打眼试验 | 第66-67页 |
| ·产品应用前景 | 第67-68页 |
| ·产品意义和影响 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 个人简历 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第73页 |