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无人机遥测遥控地面站系统研究

摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第一章 绪论第10-16页
   ·引言第10-11页
   ·课题研究的目的及意义第11-12页
   ·无人机地面站系统的发展及研究现状第12-14页
     ·国外的发展及研究现状第12-13页
     ·国内的发展及研究现状第13-14页
   ·论文主要研究内容及结构安排第14-15页
     ·论文主要研究内容第14页
     ·论文结构安排第14-15页
   ·本章小结第15-16页
第二章 无人机遥测遥控地面站系统的总体设计第16-21页
   ·无人机系统基本构成第16-18页
     ·无人机遥测系统第17-18页
     ·无人机遥控系统第18页
   ·无人机遥测遥控地面站系统总体设计第18-20页
     ·地面站系统硬件设计第18-19页
     ·地面站系统软件设计第19-20页
   ·本章小结第20-21页
第三章 无人机飞行控制系统第21-38页
   ·无人机飞行控制系统第21-23页
     ·飞控系统基本构成第21-22页
     ·飞控系统主要功能第22-23页
     ·飞控系统工作原理第23页
   ·无人机数学模型第23-26页
     ·假设条件及坐标系第23-24页
     ·动力学和运动学方程第24-26页
       ·动力学方程第24-25页
       ·运动学方程第25-26页
   ·无人机姿态控制系统第26-29页
     ·纵向姿态控制第27页
     ·横侧向姿态控制第27-29页
   ·无人机控制律设计第29-37页
     ·纵向控制律设计第30-33页
       ·俯仰角姿态控制律第30-31页
       ·高度保持跟踪控制律第31-32页
       ·纵向控制律设计结果分析第32-33页
     ·横侧向控制律设计第33-37页
       ·滚转角保持与控制回路第34-35页
       ·航向保持与控制回路第35-36页
       ·横侧向控制律设计结果分析第36-37页
   ·本章小结第37-38页
第四章 Google Earth 在无人机遥测遥控地面站中的应用第38-53页
   ·Google Earth 平台概述第38-39页
     ·Google Earth 介绍第38-39页
     ·Google Earth 的特点第39页
     ·Google Earth 应用领域第39页
   ·对 KML 文件的研究第39-41页
     ·KML 文件简介第39-40页
     ·KML 文件创建第40页
     ·KML 文件读写第40-41页
   ·Google Earth 二次开发技术第41-44页
     ·Google Earth 的应用程序接口第41-42页
     ·Windows 钩子第42-43页
     ·屏幕坐标转换第43-44页
   ·Google Earth 基本功能的实现第44-52页
     ·视图嵌入第44-45页
     ·地图定位第45-47页
     ·坐标显示第47-49页
     ·地名搜索第49-52页
   ·本章小结第52-53页
第五章 CCSDS 空间数据遥测遥控通信协议第53-57页
   ·CCSDS 遥测遥控通信协议第53-55页
     ·CCSDS 概述第53-54页
     ·CCSDS 遥测传输第54-55页
     ·CCSDS 遥控传输第55页
   ·CCSDS 高级在轨系统第55-56页
     ·CCSDS 高级在轨系统主网第55-56页
     ·CCSDS 高级在轨系统面临的安全问题第56页
   ·本章小结第56-57页
第六章 无人机遥测遥控地面站软件设计第57-75页
   ·软件需求分析第57-58页
   ·软件系统界面的设计第58-68页
     ·系统登录模块第58-60页
     ·系统主界面模块第60页
     ·综合显示模块第60-63页
     ·模拟调试模块第63-65页
     ·航迹规划模块第65-66页
     ·数据回放模块第66-67页
     ·数据库操作模块第67-68页
   ·MSComm 控件第68-70页
     ·MSComm 控件通信方式第68-69页
     ·MSComm 控件工作原理及其属性第69页
     ·MSComm 控件的开发流程第69-70页
   ·GPS 数据解析第70-74页
     ·GPS 信息格式第70-72页
     ·GPS 程序设计第72-73页
     ·程序运行结果第73-74页
   ·本章小结第74-75页
第七章 总结与展望第75-77页
   ·总结第75页
   ·展望第75-77页
参考文献第77-80页
致谢第80-81页
附录第81-82页

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