摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-10页 |
第一章 绪论 | 第10-16页 |
·引言 | 第10-11页 |
·课题研究的目的及意义 | 第11-12页 |
·无人机地面站系统的发展及研究现状 | 第12-14页 |
·国外的发展及研究现状 | 第12-13页 |
·国内的发展及研究现状 | 第13-14页 |
·论文主要研究内容及结构安排 | 第14-15页 |
·论文主要研究内容 | 第14页 |
·论文结构安排 | 第14-15页 |
·本章小结 | 第15-16页 |
第二章 无人机遥测遥控地面站系统的总体设计 | 第16-21页 |
·无人机系统基本构成 | 第16-18页 |
·无人机遥测系统 | 第17-18页 |
·无人机遥控系统 | 第18页 |
·无人机遥测遥控地面站系统总体设计 | 第18-20页 |
·地面站系统硬件设计 | 第18-19页 |
·地面站系统软件设计 | 第19-20页 |
·本章小结 | 第20-21页 |
第三章 无人机飞行控制系统 | 第21-38页 |
·无人机飞行控制系统 | 第21-23页 |
·飞控系统基本构成 | 第21-22页 |
·飞控系统主要功能 | 第22-23页 |
·飞控系统工作原理 | 第23页 |
·无人机数学模型 | 第23-26页 |
·假设条件及坐标系 | 第23-24页 |
·动力学和运动学方程 | 第24-26页 |
·动力学方程 | 第24-25页 |
·运动学方程 | 第25-26页 |
·无人机姿态控制系统 | 第26-29页 |
·纵向姿态控制 | 第27页 |
·横侧向姿态控制 | 第27-29页 |
·无人机控制律设计 | 第29-37页 |
·纵向控制律设计 | 第30-33页 |
·俯仰角姿态控制律 | 第30-31页 |
·高度保持跟踪控制律 | 第31-32页 |
·纵向控制律设计结果分析 | 第32-33页 |
·横侧向控制律设计 | 第33-37页 |
·滚转角保持与控制回路 | 第34-35页 |
·航向保持与控制回路 | 第35-36页 |
·横侧向控制律设计结果分析 | 第36-37页 |
·本章小结 | 第37-38页 |
第四章 Google Earth 在无人机遥测遥控地面站中的应用 | 第38-53页 |
·Google Earth 平台概述 | 第38-39页 |
·Google Earth 介绍 | 第38-39页 |
·Google Earth 的特点 | 第39页 |
·Google Earth 应用领域 | 第39页 |
·对 KML 文件的研究 | 第39-41页 |
·KML 文件简介 | 第39-40页 |
·KML 文件创建 | 第40页 |
·KML 文件读写 | 第40-41页 |
·Google Earth 二次开发技术 | 第41-44页 |
·Google Earth 的应用程序接口 | 第41-42页 |
·Windows 钩子 | 第42-43页 |
·屏幕坐标转换 | 第43-44页 |
·Google Earth 基本功能的实现 | 第44-52页 |
·视图嵌入 | 第44-45页 |
·地图定位 | 第45-47页 |
·坐标显示 | 第47-49页 |
·地名搜索 | 第49-52页 |
·本章小结 | 第52-53页 |
第五章 CCSDS 空间数据遥测遥控通信协议 | 第53-57页 |
·CCSDS 遥测遥控通信协议 | 第53-55页 |
·CCSDS 概述 | 第53-54页 |
·CCSDS 遥测传输 | 第54-55页 |
·CCSDS 遥控传输 | 第55页 |
·CCSDS 高级在轨系统 | 第55-56页 |
·CCSDS 高级在轨系统主网 | 第55-56页 |
·CCSDS 高级在轨系统面临的安全问题 | 第56页 |
·本章小结 | 第56-57页 |
第六章 无人机遥测遥控地面站软件设计 | 第57-75页 |
·软件需求分析 | 第57-58页 |
·软件系统界面的设计 | 第58-68页 |
·系统登录模块 | 第58-60页 |
·系统主界面模块 | 第60页 |
·综合显示模块 | 第60-63页 |
·模拟调试模块 | 第63-65页 |
·航迹规划模块 | 第65-66页 |
·数据回放模块 | 第66-67页 |
·数据库操作模块 | 第67-68页 |
·MSComm 控件 | 第68-70页 |
·MSComm 控件通信方式 | 第68-69页 |
·MSComm 控件工作原理及其属性 | 第69页 |
·MSComm 控件的开发流程 | 第69-70页 |
·GPS 数据解析 | 第70-74页 |
·GPS 信息格式 | 第70-72页 |
·GPS 程序设计 | 第72-73页 |
·程序运行结果 | 第73-74页 |
·本章小结 | 第74-75页 |
第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
·总结 | 第75页 |
·展望 | 第75-77页 |
参考文献 | 第77-80页 |
致谢 | 第80-81页 |
附录 | 第81-82页 |