闭环系统辨识及其在倾转旋翼机模型中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究状况 | 第9-12页 |
| ·闭环系统辨识的研究现状 | 第9-11页 |
| ·倾转旋翼机系统辨识的研究现状 | 第11-12页 |
| ·研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 系统辨识理论基础 | 第14-31页 |
| ·系统辨识基本概述 | 第14-16页 |
| ·系统辨识的基本原理 | 第14-15页 |
| ·系统辨识的步骤 | 第15页 |
| ·系统辨识的应用及性能要求 | 第15-16页 |
| ·系统辨识的主要方法 | 第16-30页 |
| ·递推最小二乘辨识算法 | 第17-18页 |
| ·遗忘因子递推最小二乘辨识算法 | 第18-19页 |
| ·随机梯度辨识算法 | 第19页 |
| ·多新息随机梯度辨识算法 | 第19-20页 |
| ·基于辅助模型的递推最小二乘辨识算法 | 第20-24页 |
| ·仿真实例与结果对比分析 | 第24-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 闭环系统的辨识 | 第31-48页 |
| ·闭环系统模型表达 | 第31-34页 |
| ·闭环系统辨识方法 | 第34-47页 |
| ·基于辅助模型的递推最小二乘辨识算法 | 第35-38页 |
| ·基于辅助模型的随机梯度辨识算法 | 第38-40页 |
| ·仿真实例与结果分析 | 第40-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 倾转旋翼机模型 | 第48-54页 |
| ·倾转旋翼机动力学方程 | 第48-51页 |
| ·倾转旋翼机质心动力学方程 | 第48-49页 |
| ·倾转旋翼机绕质心转动的动力学方程 | 第49-50页 |
| ·飞机的运动学方程 | 第50-51页 |
| ·倾转旋翼机模型的线性化 | 第51-53页 |
| ·倾转旋翼机纵向运动方程及其线性化 | 第51-53页 |
| ·倾转旋翼机纵向运动传递函数 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 闭环系统辨识在倾转旋翼机上的应用 | 第54-63页 |
| ·倾转旋翼机模型的离散化 | 第54-55页 |
| ·倾转旋翼机模型的辨识 | 第55-61页 |
| ·系统模型描述 | 第55页 |
| ·系统参数估计 | 第55-61页 |
| ·辨识结果分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 课题总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 发表论文及参加科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
