基于IPv6的车载ECU节点的通讯机制研究与实现
| 提要 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-15页 |
| ·背景和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14页 |
| ·本文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 项目总体设计 | 第15-19页 |
| ·项目概述 | 第15-16页 |
| ·项目的详细设计 | 第16-19页 |
| ·远程服务器设计 | 第16-17页 |
| ·车载网关设计 | 第17页 |
| ·GPS模块 | 第17页 |
| ·车载CAN网络及CAN虚拟设备模块 | 第17-18页 |
| ·车载导航仪 | 第18-19页 |
| 第3章 车载网关的详细设计 | 第19-31页 |
| ·硬件平台 | 第19页 |
| ·软件平台组成 | 第19-28页 |
| ·设备模块化 | 第19-20页 |
| ·用户空间和系统空间 | 第20页 |
| ·Linux设备网络驱动程序 | 第20-25页 |
| ·Netfilter框架 | 第25-26页 |
| ·车载网关的软件体系结构 | 第26-27页 |
| ·车载网关工作过程及模块之间调用关系 | 第27-28页 |
| ·网关和远程服务器信息交互协议和具体实现 | 第28-31页 |
| ·车载网关和远程服务器交互协议格式及数据结构 | 第28-30页 |
| ·交互过程 | 第30-31页 |
| 第4章 模块设计与实现 | 第31-39页 |
| ·车载导航相关介绍 | 第31-32页 |
| ·GPS车载导航系统简介 | 第31页 |
| ·GPS接收机的硬件组成及与网关的连接方式 | 第31页 |
| ·NMEA-0183协议 | 第31-32页 |
| ·GPS模块设计 | 第32-39页 |
| ·GPS应用层线程 | 第32-36页 |
| ·GPS内核模块的设计与实现 | 第36-39页 |
| 第5章 网关隧道代理的设计和实现 | 第39-55页 |
| ·车载网关IPv6隧道的总体设计 | 第39-40页 |
| ·现有技术分析 | 第39-40页 |
| ·隧道体系结构 | 第40页 |
| ·IPv6隧道相关背景知识 | 第40-46页 |
| ·NAT原理 | 第40-41页 |
| ·IPv6 over IPv4隧道 | 第41-42页 |
| ·无线网卡驱动在车载网关上的移植 | 第42-45页 |
| ·ICMPv6概述和邻节点发现协议 | 第45-46页 |
| ·网关IPv6隧道的详细设计 | 第46-55页 |
| ·客户端隧道模块设计 | 第47-50页 |
| ·服务器端隧道模块设计 | 第50-55页 |
| 第6章 测试 | 第55-59页 |
| ·动态测试 | 第55-56页 |
| ·静态并发测试 | 第56-59页 |
| ·数据通路和通信实体配置 | 第56-57页 |
| ·交互过程中数据包的变化 | 第57-59页 |
| 第7章 总结和展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
