| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·汽车纵向主动避撞控制方法研究的意义 | 第10-11页 |
| ·汽车纵向主动避撞控制方法的研究目的 | 第11-12页 |
| ·汽车纵向主动避撞控制方法研究国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-19页 |
| 2 危险状况判断方法 | 第19-25页 |
| ·安全系数的定义 | 第19页 |
| ·危险区间的划分 | 第19-21页 |
| ·危险状况的判断 | 第21页 |
| ·控制策略 | 第21-25页 |
| 3 汽车纵向主动避撞控制方法模型的建立 | 第25-61页 |
| ·车辆动力学模型 | 第25-32页 |
| ·一般车辆动力学模型 | 第25-27页 |
| ·四轮车辆动力学模型 | 第27-29页 |
| ·二分之一车辆动力学模型 | 第29-30页 |
| ·四分之一车辆动力学模型 | 第30-32页 |
| ·轮胎模型 | 第32-39页 |
| ·HSRI轮胎模型 | 第33-34页 |
| ·魔术公式 | 第34-36页 |
| ·幂指数统一指数轮胎模型 | 第36-37页 |
| ·双线性轮胎模型 | 第37-39页 |
| ·路面模型 | 第39-42页 |
| ·驾驶员反应时间模型 | 第42-46页 |
| ·汽车动力系统模型 | 第46-47页 |
| ·安全距离模型 | 第47-56页 |
| ·危险状况判断模型 | 第56-58页 |
| ·汽车纵向主动避撞控制方法仿真模型 | 第58-61页 |
| 4 仿真分析 | 第61-80页 |
| ·基于MATLAB/Simulink软件仿真实验分析 | 第61-63页 |
| ·干混凝土路面上的仿真结果及分析 | 第61-63页 |
| ·基于CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真分析 | 第63-73页 |
| ·干混凝土面上的仿真结果及分析 | 第64-66页 |
| ·湿沥青上的仿真结果及分析 | 第66-69页 |
| ·湿泥土路面上的仿真结果及分析 | 第69-71页 |
| ·冰雪路面上的仿真结果及分析 | 第71-73页 |
| ·高速公路行驶状态的仿真结果及分析 | 第73-76页 |
| ·变化路面上的仿真结果及分析 | 第76-80页 |
| 5 实物模拟试验验证 | 第80-89页 |
| ·实验数据 | 第87-88页 |
| ·实验数据与仿真数据的对比 | 第88-89页 |
| 结论与展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及科研成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |