基于随机方法的控制器设计研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的主要内容 | 第13-16页 |
| 第2章 相关知识 | 第16-24页 |
| ·随机数的生成方法 | 第16-18页 |
| ·均匀随机数的生成方法 | 第16-17页 |
| ·非均匀分布随机数生成方法 | 第17-18页 |
| ·随机向量样本的生成 | 第18-20页 |
| ·几个相关定义及定理的概述 | 第18-19页 |
| ·实数域随机向量样本生成算法 | 第19-20页 |
| ·复数域随机向量样本生成算法 | 第20页 |
| ·蒙特卡洛方法 | 第20-22页 |
| ·矩阵在闭区间集上的投影 | 第22-24页 |
| 第3章 随机方法用于参数确定系统控制器设计 | 第24-32页 |
| ·基于性能指标的随机方法控制器设计 | 第24-28页 |
| ·随机方法最优控制器设计 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 随机方法用于参数不确定系统控制器设计 | 第32-54页 |
| ·主动悬架系统简述 | 第32-34页 |
| ·系统的可控可观性 | 第34-35页 |
| ·系统的可控性 | 第34页 |
| ·系统的可观性 | 第34-35页 |
| ·线性二次型最优控制 | 第35-36页 |
| ·状态调节器问题 | 第35-36页 |
| ·输出调节器问题 | 第36页 |
| ·主动悬架线性最优控制器设计 | 第36-39页 |
| ·基于随机方法的控制器设计 | 第39-42页 |
| ·仿真结果 | 第42-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 基于梯度随机方法的概率调节器设计 | 第54-64页 |
| ·概率性能调节器设计 | 第54-57页 |
| ·随机算法 | 第57-59页 |
| ·实例仿真 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 全文总结 | 第64-66页 |
| ·论文内容总结 | 第64页 |
| ·方法的不足与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
