| 内容提要 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第13-15页 |
| ·汽车线控制动技术的研究背景 | 第13-15页 |
| ·搭建EHB 实验台的意义 | 第15页 |
| ·EHB 系统简介及性能特点 | 第15-17页 |
| ·EHB 系统简介 | 第15-16页 |
| ·EHB 系统的性能特点 | 第16-17页 |
| ·EHB 系统的研究现状和发展方向 | 第17-20页 |
| ·国内外EHB 试验台的发展 | 第20-23页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第23-25页 |
| 第2章 汽车EHB 系统的工作原理及总体方案的设计 | 第25-33页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·EHB 系统方案 | 第25-27页 |
| ·试验台预期试验目标 | 第25页 |
| ·试验台试验工况 | 第25-26页 |
| ·EHB 系统总体方案 | 第26-27页 |
| ·EHB 系统执行机构 | 第27-29页 |
| ·EHB 系统执行机构结构 | 第27-28页 |
| ·EHB 系统的工作原理 | 第28-29页 |
| ·EHB 系统控制器（ECU）方案 | 第29-30页 |
| ·EHB 试验台架布置方案 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 汽车EHB 系统的硬件设计 | 第33-57页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·EHB 执行机构元件设计和选择 | 第33-50页 |
| ·液压供给单元 | 第34-43页 |
| ·液压控制单元 | 第43-45页 |
| ·制动踏板单元 | 第45-46页 |
| ·液压辅助单元 | 第46-50页 |
| ·EHB 控制系统的设计 | 第50-56页 |
| ·控制系统整体结构设计 | 第50页 |
| ·系统处理芯片的选用 | 第50-52页 |
| ·电源系统的设计 | 第52页 |
| ·系统输入通道设计 | 第52-53页 |
| ·系统输出通道设计 | 第53-54页 |
| ·数据采集系统设计 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 EHB 系统跟随特性的实验研究 | 第57-69页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·EHB 制动压力跟随控制算法 | 第57-61页 |
| ·PID 控制原理 | 第57-58页 |
| ·EHB 液压系统制动压力的控制策略 | 第58-61页 |
| ·基于PID 的EHB 制动压力跟随控制算法实验验证 | 第61-66页 |
| ·关于实验影响因素的分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 全文总结及研究展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |