基于混合动力的液压挖掘机动臂势能回收系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| ·液压挖掘机节能研究意义 | 第13-14页 |
| ·液压挖掘机节能技术的发展过程与趋势 | 第14-19页 |
| ·液压挖掘机节能技术的发展过程 | 第14-18页 |
| ·液压挖掘机节能技术的发展趋势 | 第18-19页 |
| ·混合动力节能技术的发展现状 | 第19-22页 |
| ·混合动力系统简介 | 第19-20页 |
| ·混合动力节能技术国外研究现状 | 第20-21页 |
| ·混合动力节能技术国内研究现状 | 第21-22页 |
| ·本文课题的提出和要研究的内容 | 第22-23页 |
| ·课题提出 | 第22-23页 |
| ·研究内容 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第2章 挖掘装置运动学和动力学模型 | 第25-37页 |
| ·挖掘装置的运动学模型 | 第25-28页 |
| ·挖掘装置的动力学模型 | 第28-35页 |
| ·挖掘装置速度和加速度计算 | 第28-29页 |
| ·挖掘装置动能和势能计算 | 第29-31页 |
| ·动力学方程的推导 | 第31-32页 |
| ·关节变量与连杆长度关系推导 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 动臂势能回收系统结构设计及建模 | 第37-53页 |
| ·动臂势能回收系统设计 | 第37-42页 |
| ·传统动臂势能回收方法及分析 | 第37-40页 |
| ·新型动臂势能回收原理及系统设计 | 第40-42页 |
| ·动臂势能回收系统液压部分数学模型建立 | 第42-48页 |
| ·动臂势能回收系统电力部分数学模型建立 | 第48-50页 |
| ·液压系统固有频率计算与分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 动臂势能回收系统控制和仿真研究 | 第53-65页 |
| ·仿真软件Matlab及Simulink简介 | 第53-54页 |
| ·仿真参数计算 | 第54-55页 |
| ·动臂势能回收系统仿真研究 | 第55-60页 |
| ·无蓄能器系统势能回收仿真研究 | 第56-58页 |
| ·有蓄能器系统势能回收仿真研究 | 第58-60页 |
| ·动臂势能回收系统的PID控制 | 第60-63页 |
| ·液压马达转速的PID控制 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 动臂势能回收系统试验研究 | 第65-73页 |
| ·试验台简介 | 第65-67页 |
| ·负载系统 | 第65-66页 |
| ·势能回收系统 | 第66页 |
| ·控制系统 | 第66-67页 |
| ·试验研究 | 第67-72页 |
| ·无蓄能器系统势能回收试验研究 | 第67-69页 |
| ·有蓄能器系统势能回收试验研究 | 第69-71页 |
| ·两种动臂势能回收方案的效果对比 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·工作总结 | 第73页 |
| ·工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
