| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·高精度大尺寸空间测量设备发展现状 | 第9-12页 |
| ·全站仪、激光跟踪仪 | 第9页 |
| ·经纬仪 | 第9-10页 |
| ·经纬仪测量系统（TMS） | 第10-12页 |
| ·成像跟踪技术简介 | 第12页 |
| ·课题来源、意义及研究内容 | 第12-16页 |
| ·来源、意义及可行性 | 第12-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 经纬仪测量系统概述及测量-定向原理 | 第16-25页 |
| ·经纬仪测量系统的组成及测量原理 | 第16-17页 |
| ·经纬仪测量系统的精确互瞄定向法 | 第17-18页 |
| ·经纬仪测量系统的光束平差定向法 | 第18-24页 |
| ·经纬仪局部坐标系及透视投影测量模型 | 第19-20页 |
| ·空间三坐标测量测量模型 | 第20-21页 |
| ·反解经纬仪间的旋转平移变换关系——R，T 矩阵的确定 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于滤波函数的外置光电跟踪-引导系统的原理 | 第25-42页 |
| ·目标的提取和分割算法——波门的引入及自适应阈值分割 | 第25-27页 |
| ·目标运动轨迹的预测算法——自适应波门的引入及常用滤波器简介 | 第27-37页 |
| ·α-β滤波器和α-β-γ滤波器 | 第28-30页 |
| ·线性滤波器、平方滤波器和综合滤波器 | 第30-33页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第33-37页 |
| ·外置光学系统对经纬仪的引导算法——基于 D-H 模型构造经纬仪引导矩阵 | 第37-41页 |
| ·D-H 模型简介 | 第37-38页 |
| ·引导矩阵构造方法 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 目标自动捕获-跟踪-引导-测量系统的软件设计 | 第42-60页 |
| ·通信模块的编程实现 | 第42-47页 |
| ·徕卡 GSI 通信协议 | 第43-44页 |
| ·ActiveX 控件 MSComm 模块及其应用 | 第44-47页 |
| ·定向-测量模块的算法选择和编程实现 | 第47-52页 |
| ·方向加速法 | 第47页 |
| ·解析法存在最优解的条件 | 第47-48页 |
| ·最速下降法 | 第48-49页 |
| ·牛顿法及其改进算法 | 第49-52页 |
| ·基于 MIL8.0 的多线程运动目标跟踪-引导模块 | 第52-59页 |
| ·线性滤波、平方滤波和卡尔曼滤波函数及结构体的定义 | 第53-54页 |
| ·MIL8.0 简介 | 第54页 |
| ·跟踪程序的原理及工作流程 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 实验与分析 | 第60-67页 |
| ·测量系统硬件 | 第60-61页 |
| ·电子经纬仪系统定向实验 | 第61-62页 |
| ·外置光电伺服系统跟踪实验 | 第62-64页 |
| ·外置光电伺服系统引导实验 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第67-70页 |
| ·全文总结 | 第67-68页 |
| ·工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
