| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第14页 |
| ·国内外电动汽车发展现状 | 第14-15页 |
| ·国外电动汽车发展现状 | 第14-15页 |
| ·国内电动汽车发展现状 | 第15页 |
| ·直流无刷电机及其驱动系统发展现状 | 第15-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| ·论文结构安排 | 第19-20页 |
| 2 电动汽车电机驱动系统技术要求分析 | 第20-26页 |
| ·电动汽车驱动系统的特点及关键技术 | 第20-21页 |
| ·电动汽车驱动系统特点 | 第20页 |
| ·电动汽车驱动系统关键技术 | 第20-21页 |
| ·电动汽车性能分析 | 第21-23页 |
| ·电动汽车路面行驶受力分析 | 第21-22页 |
| ·电动汽车动力性能分析 | 第22-23页 |
| ·电动汽车驱动电机选型 | 第23-25页 |
| ·驱动电机功率选择 | 第23-24页 |
| ·驱动电机转速选择 | 第24页 |
| ·驱动电机转矩选择 | 第24-25页 |
| ·驱动电机选择 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 电动汽车用直流无刷电机控制方案设计 | 第26-44页 |
| ·直流无刷电机结构及工作原理 | 第26-30页 |
| ·直流无刷电机结构 | 第26-27页 |
| ·直流无刷电机工作原理 | 第27-29页 |
| ·直流无刷电机运行特性 | 第29-30页 |
| ·直流无刷电机数学模型 | 第30-33页 |
| ·直流无刷电机无位置传感器控制技术 | 第33-41页 |
| ·反电动势过零检测法 | 第33-35页 |
| ·续流二极管法 | 第35页 |
| ·磁链法 | 第35-36页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法(EKF) | 第36-37页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波算法(EKF)的转速及位置估算 | 第37-41页 |
| ·直流无刷电机的转矩脉动 | 第41-42页 |
| ·转矩脉动的影响因素 | 第41-42页 |
| ·转矩脉动的解决方法 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 4 RBF神经网络PID控制器设计 | 第44-54页 |
| ·PID控制基本原理 | 第44-46页 |
| ·径向基神经网络(RBF)简介 | 第46-49页 |
| ·基于RBF神经网络PID控制器设计 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 5 电机驱动系统建模与仿真 | 第54-64页 |
| ·MATLAB/SIMULINK仿真平台介绍 | 第54页 |
| ·直流无刷电机仿真模型的建立 | 第54-58页 |
| ·直流无刷电机本体 | 第55-56页 |
| ·反电动势模块 | 第56-57页 |
| ·转矩计算模块 | 第57页 |
| ·转速计算模块 | 第57-58页 |
| ·电压逆变器模块 | 第58页 |
| ·仿真结果及分析 | 第58-63页 |
| ·PID控制与RBF神经网络PID控制仿真分析 | 第58-62页 |
| ·转子位置及转速估算仿真分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 基于STM32直流无刷电机驱动系统软硬件设计 | 第64-80页 |
| ·STM32F407最小系统设计 | 第64-68页 |
| ·电源电路设计 | 第65-67页 |
| ·时钟电路 | 第67页 |
| ·复位电路 | 第67-68页 |
| ·缓冲隔离电路及功率逆变电路 | 第68-69页 |
| ·电压电流采样电路 | 第69-71页 |
| ·电压采样电路 | 第69-70页 |
| ·电流采样电路 | 第70-71页 |
| ·其他接口电路 | 第71-72页 |
| ·RS485通信电路设计 | 第71-72页 |
| ·EEPROM电路设计 | 第72页 |
| ·驱动系统软件设计 | 第72-78页 |
| ·系统主程序及各中断处理程序 | 第73-75页 |
| ·电流环控制算法子程序 | 第75-76页 |
| ·速度环控制算法子程序 | 第76-77页 |
| ·EKF控制算法子程序 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 7 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第86页 |